| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·主动磁悬浮轴承工作原理及特点 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统的国内外研究状况 | 第15-19页 |
| ·位移检测 | 第15-17页 |
| ·功率放大器 | 第17-18页 |
| ·低功耗控制 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第19-21页 |
| ·论文的主要工作 | 第19页 |
| ·论文的内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 磁悬浮轴承轴向位移检测系统 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于电涡流传感器的磁悬浮轴承轴向位移检测 | 第21-25页 |
| ·电涡流传感器测量原理 | 第21-22页 |
| ·轴向位移检测的新方法 | 第22-25页 |
| ·位移信号估计 | 第25-31页 |
| ·干扰的时域频域表现 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼滤波器的系统状态最优估计 | 第26-28页 |
| ·仿真实验 | 第28-31页 |
| ·实验验证 | 第31-37页 |
| ·转子沿传感器轴向的位移对转子轴向位移检测的影响 | 第32-34页 |
| ·转子沿传感器径向的位移对转子轴向位移检测的影响 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 磁悬浮轴承三电平开关功率放大器建模 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·三电平调制原理 | 第38-40页 |
| ·三电平开关功率放大器的硬件实现 | 第40-42页 |
| ·基于Simulink的数字磁悬浮轴承开关功率放大器建模 | 第42-44页 |
| ·仿真及实验验证 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 磁悬浮轴承开关功率放大器基于干扰观测器的延时补偿 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·时间延时补偿的方法 | 第48-49页 |
| ·开关功率放大器数学模型 | 第49-52页 |
| ·工作原理 | 第49-50页 |
| ·含延时环节的开关功率放大器数学模型 | 第50-52页 |
| ·基于干扰观测器的时间延时补偿 | 第52-56页 |
| ·时间延时的等效变换 | 第52-53页 |
| ·开关功放延时补偿 | 第53-55页 |
| ·延时补偿算法的实现 | 第55-56页 |
| ·仿真分析及实验验证 | 第56-59页 |
| ·仿真分析 | 第56-57页 |
| ·实验验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 三电平开关功率放大器非线性特性研究 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·全桥变换器的非线性现象 | 第60-61页 |
| ·非线性现象分析方法 | 第61-62页 |
| ·三电平开关功率放大器的离散电路模型及稳定性分析 | 第62-66页 |
| ·输出电流离散模型分析 | 第62-65页 |
| ·不动点稳定性 | 第65-66页 |
| ·开关功率放大器的混沌行为分析 | 第66-69页 |
| ·比例系数的分岔 | 第66-67页 |
| ·载波频率的分岔 | 第67-68页 |
| ·母线电压的分岔 | 第68-69页 |
| ·实验验证 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 基于可变刚度的磁悬浮轴承的零功率控制 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·磁轴承零功率控制工作原理 | 第70-71页 |
| ·数学模型的建立 | 第71-73页 |
| ·零功率控制分析 | 第73-75页 |
| ·实现原理分析 | 第74页 |
| ·刚度特性分析 | 第74-75页 |
| ·改进零电流控制策略 | 第75-77页 |
| ·实现原理分析 | 第75-76页 |
| ·刚度特性分析 | 第76-77页 |
| ·最优刚度零功率控制 | 第77页 |
| ·仿真及实验验证 | 第77-80页 |
| ·仿真分析 | 第77-79页 |
| ·实验验证 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第97-98页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第98页 |