| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-14页 |
| 第一章 引言 | 第14-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络的定位问题研究现状 | 第16-20页 |
| ·可定位性研究 | 第16-17页 |
| ·定位算法研究 | 第17-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-26页 |
| ·图的刚性理论 | 第22-23页 |
| ·质心坐标 | 第23-25页 |
| ·符号说明 | 第25-26页 |
| 第三章 基于分簇的传感器网络可定位性研究和定位算法 | 第26-52页 |
| ·网络全局可定位性的充要条件 | 第26-28页 |
| ·问题描述和相关工作 | 第28-30页 |
| ·可定位性条件 | 第30-35页 |
| ·与三边定位法,固定两点法和轮扩展法的比较 | 第35-37页 |
| ·定位机制 | 第37-44页 |
| ·识别可定位节点 | 第37-39页 |
| ·分布式算法的时间复杂度 | 第39-40页 |
| ·计算可定位节点的坐标 | 第40-44页 |
| ·性能评价 | 第44-49页 |
| ·评价准则 | 第45页 |
| ·与已有方法的比较 | 第45-46页 |
| ·通信半径的影响 | 第46页 |
| ·锚节点的影响 | 第46-47页 |
| ·巨离测量带噪音时的定位结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第四章 基于质心坐标的分布式定位算法与可定位性研究 | 第52-72页 |
| ·基于距离测量的定位算法 | 第52-53页 |
| ·基于质心坐标的定位问题 | 第53-57页 |
| ·带对角稳定矩阵的质心坐标迭代形式 | 第57-65页 |
| ·带符号的质心坐标 | 第57-61页 |
| ·传感器网络的可定位性 | 第61-65页 |
| ·对角稳定器的存在性 | 第65页 |
| ·对角稳定器的设计 | 第65-69页 |
| ·两类集中式的设计方法 | 第66-68页 |
| ·一类局部中心化的设计方法 | 第68-69页 |
| ·仿真例子 | 第69-70页 |
| ·利用集中式设计的对角稳定器实现定位 | 第69-70页 |
| ·利用局部集中式设计的对角稳定器实现定位 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 基于相对位置测量的可定位性与分布式定位算法 | 第72-90页 |
| ·相对位置信息 | 第72-73页 |
| ·从局部坐标到全局坐标 | 第73-74页 |
| ·有向图与相对位置 | 第74-75页 |
| ·可定位性的充要条件 | 第75-82页 |
| ·可定位性的必要条件 | 第75-76页 |
| ·代数充要条件 | 第76-78页 |
| ·图的充要条件 | 第78-80页 |
| ·一般性与奇异性框架 | 第80-82页 |
| ·分布式定位算法和收敛性分析 | 第82-85页 |
| ·分布式迭代形式 | 第82-83页 |
| ·对角稳定器的存在性条件 | 第83-85页 |
| ·仿真 | 第85-86页 |
| ·分布式定位算法 | 第85-86页 |
| ·收敛速率 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-94页 |
| ·本文的工作 | 第90-91页 |
| ·未来的工作 | 第91-94页 |
| 参考文献 | 第94-108页 |
| 个人论文情况 | 第108-110页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 附录 | 第114-145页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第145页 |
