| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·国内外转台发展概况 | 第9-11页 |
| ·国外转台发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内转台发展概况 | 第10-11页 |
| ·目前国内外研究所存在的问题 | 第11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 三轴转台伺服系统总体设计 | 第13-20页 |
| ·三轴转台的运动技术指标 | 第13页 |
| ·系统组成及工作原理分析 | 第13-15页 |
| ·转台的工作原理 | 第13-14页 |
| ·系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·器件的选择 | 第15-19页 |
| ·多轴运动控制器的选择 | 第15-16页 |
| ·测角元件的选择 | 第16-17页 |
| ·伺服电机的选择 | 第17-18页 |
| ·电机数学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 三轴转台的动力学耦合及解耦的研究 | 第20-35页 |
| ·三轴转台动力学方程的建立 | 第20-27页 |
| ·速度耦合 | 第22-23页 |
| ·转矩耦合 | 第23-25页 |
| ·微分方程的建立 | 第25-26页 |
| ·耦合影响仿真 | 第26-27页 |
| ·三轴伺服转台解耦问题研究 | 第27-31页 |
| ·干扰观测器的结构与设计 | 第27-28页 |
| ·重复控制原理 | 第28-30页 |
| ·基于干扰观测器的重复控制技术 | 第30-31页 |
| ·三轴转台解耦仿真研究 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 三轴转台伺服系统控制策略研究 | 第35-50页 |
| ·三轴转台控制回路设计与分析 | 第35-38页 |
| ·电流环分析 | 第36-37页 |
| ·速度环分析 | 第37-38页 |
| ·位置环分析 | 第38页 |
| ·三轴转台控制策略研究 | 第38-41页 |
| ·微分前馈控制 | 第38-39页 |
| ·重复控制及其改进 | 第39-41页 |
| ·三轴转台伺服系统控制策略仿真分析 | 第41-49页 |
| ·速度-电流环抗干扰分析 | 第41-44页 |
| ·位置环跟踪仿真 | 第44-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第五章 LabVIEW程序设计 | 第50-61页 |
| ·虚拟仪器与LabVIEW | 第50-51页 |
| ·虚拟仪器 | 第50-51页 |
| ·LabVIEW软件介绍 | 第51页 |
| ·LabVIEW与Matlab | 第51-54页 |
| ·LabVIEW与Matlab的混合编程 | 第52页 |
| ·LabVIEW与Simulink的混合编程 | 第52-54页 |
| ·基于LabVIEW的主程序设计 | 第54-58页 |
| ·程序设计步骤 | 第54-56页 |
| ·基于LabVIEW和Simulink混合编程的三轴转台控制系统设计 | 第56-58页 |
| ·数据采集程序设计 | 第58-60页 |
| ·数据采集系统介绍 | 第58-59页 |
| ·DAQmx驱动程序的设计 | 第59-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |