| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·DeviceNet和CANopen总线协议 | 第10-11页 |
| ·CAN总线概述 | 第10页 |
| ·DeviceNet总线 | 第10-11页 |
| ·CANopen总线 | 第11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 DeviceNet-CANopen集成化从节点总体方案设计 | 第14-18页 |
| ·CAN总线从节点的开发 | 第14-16页 |
| ·CAN总线和DeviceNet、CANopen的关系 | 第14-16页 |
| ·CAN从节点开发硬件结构原理 | 第16页 |
| ·集成化从节点方案论证 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 DeviceNet-CANopen集成化从节点硬件设计 | 第18-25页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·硬件整体结构 | 第18-19页 |
| ·硬件设计 | 第19-24页 |
| ·电源与状态显示电路设计 | 第19-20页 |
| ·复位电路设计 | 第20页 |
| ·CAN网络接口电路设计 | 第20-22页 |
| ·功能参数选择电路设计 | 第22页 |
| ·外围用户通信电路设计 | 第22-23页 |
| ·PCB电路板规划与设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 DeviceNet-CANopen集成化从节点软件设计 | 第25-42页 |
| ·软件设计整体框架 | 第25-27页 |
| ·DeviceNet从节点软件设计 | 第27-35页 |
| ·DeviceNet协议栈选择 | 第27-28页 |
| ·DeviceNet的CAN驱动程序的设计 | 第28-29页 |
| ·DeviceNet应用层协议的实现 | 第29-31页 |
| ·DeviceNet支持的报文 | 第31-35页 |
| ·CANopen从节点软件设计 | 第35-41页 |
| ·CANopen协议栈选择 | 第35-37页 |
| ·CANopen的CAN驱动程序的设计 | 第37页 |
| ·CANopen应用层协议的实现 | 第37-39页 |
| ·CANopen支持的报文 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 集成化从节点协议一致性测试 | 第42-57页 |
| ·协议测试方案论证 | 第42页 |
| ·EDS文件的编写 | 第42-45页 |
| ·DeviceNet从节点EDS的编写 | 第43-44页 |
| ·CANopen从节点EDS的编写 | 第44-45页 |
| ·测试平台的搭建 | 第45-48页 |
| ·DeviceNet硬件测试平台的搭建 | 第46-47页 |
| ·CANopen硬件测试平台的搭建 | 第47-48页 |
| ·测试结果与结果分析 | 第48-56页 |
| ·DeviceNet从节点测试结果与分析 | 第48-52页 |
| ·CANopen从节点测试结果与分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·课题总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
