| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·轴承摩擦力矩概述 | 第11-12页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩研究背景 | 第12页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的内容及意义 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 轴承摩擦力矩分析方法 | 第17-37页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的来源 | 第17-24页 |
| ·弹性滞后引起的摩擦阻力 | 第17-19页 |
| ·差动滑动引起的摩擦阻力 | 第19-20页 |
| ·自旋滑动引起的摩擦阻力 | 第20-21页 |
| ·滚动体打滑引起的摩擦阻力 | 第21页 |
| ·滚动体陀螺旋转引起的摩擦阻力 | 第21-22页 |
| ·保持架和滚动体及保持架和套圈之间的滑动引起的摩擦阻力 | 第22页 |
| ·润滑剂的黏性摩擦引起的摩擦阻力 | 第22-23页 |
| ·密封圈的摩擦引起的摩擦阻力 | 第23页 |
| ·油膜中的切向摩擦阻力 | 第23-24页 |
| ·角接触球轴承弹性力学基础 | 第24-27页 |
| ·赫兹接触理论的基本假设 | 第24-25页 |
| ·接触物体间的几何条件 | 第25-26页 |
| ·接触物体间的载荷分布 | 第26-27页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的一般计算方法 | 第27-28页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的近似计算方法 | 第27页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的较准确的计算方法 | 第27-28页 |
| ·SKF角接触球轴承摩擦力矩的计算方法 | 第28页 |
| ·基于灰色系统理论的摩擦力矩分析 | 第28-33页 |
| ·灰色系统理论简介 | 第29-30页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的灰关联分析模型 | 第30-31页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的GM(1，N,D)模型 | 第31-33页 |
| ·基于系统辨识的摩擦力矩的动态建模 | 第33-36页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的NARMAX | 第33-34页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的ARX分析模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 角接触球轴承摩擦力矩实验 | 第37-47页 |
| ·实验方案 | 第37-38页 |
| ·实验目的 | 第37页 |
| ·实验要求 | 第37-38页 |
| ·实验方法 | 第38页 |
| ·实验平台的设计 | 第38-44页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的测量原理 | 第38-39页 |
| ·实验台机械结构方案 | 第39-41页 |
| ·试验台测控系统 | 第41-42页 |
| ·水冷系统 | 第42-44页 |
| ·实验轴承及润滑剂 | 第44-46页 |
| ·实验轴承 | 第45页 |
| ·润滑剂 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 角接触球轴承摩擦力矩实验结果分析及讨论 | 第47-54页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的灰关联分析及讨论 | 第47-49页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的GM(1,N,D)模型的分析及讨论 | 第49-51页 |
| ·角接触球轴承摩擦力矩的NARMAX模型的分析及讨论 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第61页 |
