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电动汽车用混合励磁同步电机多模态切换控制算法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-16页
   ·课题的研究背景和意义第11-12页
   ·电动汽车用驱动系统的研究现状第12-13页
   ·HESM的研究现状第13-15页
     ·HESM结构的研究现状第13-14页
     ·HESM控制算法的研究现状第14-15页
   ·本文研究内容及章节安排第15-16页
第二章 HESM的结构与数学模型第16-28页
   ·HESM拓扑结构第16-17页
   ·HESM调磁原理的研究第17-20页
   ·HESM的数学模型第20-27页
     ·电机定子坐标系与转子dq轴坐标系第21页
     ·HESM定子坐标系下的数学模型第21-25页
     ·HESM转子坐标系下的数学模型第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 HESM多模态切换算法的研究第28-40页
   ·HESM的调速特性第28-30页
   ·HESM控制系统的介绍第30-31页
   ·控制算法的研究第31-39页
     ·空间电压矢量控制算法的介绍第31-35页
     ·常用混合励磁控制算法第35-36页
     ·常规力矩区的控制算法第36页
     ·动态增磁区的控制算法第36-38页
     ·弱磁控制算法的探讨第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 HESM多模态切换算法的实现第40-56页
   ·硬件平台的介绍第40-46页
     ·主回路与励磁回路的分析第40-42页
     ·控制电路的分析第42-46页
   ·控制系统的软件设计第46-55页
     ·系统主程序的设计第47-49页
     ·定时器中断功能模块设计第49-50页
     ·SVPWM功能模块设计第50-52页
     ·采样功能模块设计第52-53页
     ·PID控制模块设计第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 HESM驱动系统的实验与分析第56-67页
   ·对拖测试平台介绍第56-59页
   ·电机发电实验第59-61页
   ·电机带载实验第61-66页
     ·电机稳定性实验第61-62页
     ·驱动器输出电流、电压波形第62-63页
     ·电机多模态切换实验第63-66页
   ·本章小结第66-67页
结论与展望第67-69页
参考文献第69-72页
攻读学位期间发表论文第72-74页
致谢第74页

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