| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·直升机自修复控制研究背景和研究现状 | 第11-17页 |
| ·本文主要研究工作和内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于模型参考自适应控制的直升机直接自修复控制 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·直升机 LPV 飞行控制系统问题描述 | 第20-22页 |
| ·直升机飞行控制系统常见故障 | 第20-21页 |
| ·直升机 LPV 飞行控制系统模型描述 | 第21-22页 |
| ·直接自修复控制器设计 | 第22-24页 |
| ·直升机 LPV 飞行控制系统稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·直升机 LPV 飞行控制系统仿真分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于自适应滑模后推控制和非线性观测器的直接自修复控制 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·直升机非线性飞行控制系统描述 | 第31-32页 |
| ·直接自修复控制器设计 | 第32-35页 |
| ·非线性故障观测器设计 | 第32-33页 |
| ·自适应滑模后推控制器设计 | 第33-35页 |
| ·直升机非线性飞行控制系统仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于自适应滑模控制的直升机直接自修复控制 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·直升机不确定非线性飞行控制系统描述 | 第39-40页 |
| ·自适应滑模控制器设计 | 第40-42页 |
| ·直升机不确定非线性飞行控制系统仿真分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于自适应滑模的一类 MIMO 非线性系统直接自修复控制 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·直升机 MIMO 非线性飞行控制系统问题描述 | 第45-47页 |
| ·直升机执行器故障建模 | 第45-46页 |
| ·直升机 MIMO 非线性飞行控制系统故障模型描述 | 第46-47页 |
| ·直接自修复控制器设计 | 第47-53页 |
| ·SISO 非线性控制系统自适应滑模控制器设计 | 第48-50页 |
| ·MIMO 非线性控制系统自适应滑模控制器设计 | 第50-53页 |
| ·直升机 MIMO 非线性飞行控制系统仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-59页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |
