基于飞控系统的直接自修复控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·无人机的发展综述 | 第10-11页 |
| ·无人机的直接自修复控制 | 第11-17页 |
| ·故障的分类 | 第11-12页 |
| ·直接自修复方法研究 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 基于模糊的简单直接自修复控制 | 第19-28页 |
| ·理论基础 | 第19-20页 |
| ·基于模糊的直接自修复控制 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·系统模型与故障描述 | 第20-24页 |
| ·直接自修复控制系统设计 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于超稳定性理论的简单直接自修复控制 | 第28-38页 |
| ·理论基础 | 第28-30页 |
| ·系统描述 | 第30页 |
| ·直接自修复控制系统 | 第30-37页 |
| ·状态反馈控制器 | 第30-32页 |
| ·自修复控制律设计 | 第32-35页 |
| ·仿真验证 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于观测器的无人机直接自修复控制 | 第38-56页 |
| ·理论基本概念 | 第38-40页 |
| ·基于干扰观测器的无人机滑模控制 | 第40-46页 |
| ·系统描述 | 第41-42页 |
| ·干扰观测器设计 | 第42-43页 |
| ·滑模控制器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·基于故障观测器的快速终端滑模控制 | 第46-55页 |
| ·系统描述 | 第47页 |
| ·故障观测器设计 | 第47-49页 |
| ·快速终端滑模控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·后续研究工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |
