| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·前沿 | 第9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9-14页 |
| ·斜拉索减振控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 基于泄漏故障下的磁流变阻尼器力学性能研究 | 第15-31页 |
| ·力学模型与性能分析 | 第15-19页 |
| ·磁流变液 | 第15-17页 |
| ·阻尼力大小随磁流变液泄漏的变化规律 | 第17页 |
| ·阻尼力-位移曲线随磁流变液泄漏的变化规律 | 第17-18页 |
| ·阻尼力-速度曲线随磁流变液泄漏的变化规律 | 第18-19页 |
| ·试验研究 | 第19-23页 |
| ·实验设备 | 第19-21页 |
| ·试验方法 | 第21-23页 |
| ·力学性能分析 | 第23-30页 |
| ·阻尼力-位移关系 | 第23-26页 |
| ·阻尼力-速度关系 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于状态空间方程的斜拉索模型研究 | 第31-42页 |
| ·常用的磁流变阻尼器—斜拉索数学模型 | 第31-36页 |
| ·微分方程 | 第31-33页 |
| ·状态方程 | 第33-34页 |
| ·振形函数的选取 | 第34-36页 |
| ·基于 Irvine 参数的斜拉索状态空间模型矩阵参数的计算 | 第36-40页 |
| ·Irvine 参数的计算 | 第37页 |
| ·斜拉索状态空间模型基本参数的计算 | 第37-38页 |
| ·斜拉索阻尼矩阵 C 的计算 | 第38-40页 |
| ·斜拉索状态空间模型矩阵参数的计算 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 斜拉索减振被动容错控制研究 | 第42-56页 |
| ·MR 阻尼器正常情况下的斜拉索减振被动控制研究 | 第42-48页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·本文所用到的定理 | 第43页 |
| ·主要结果 | 第43-44页 |
| ·数值计算仿真 | 第44-48页 |
| ·MR 阻尼器泄漏故障下的斜拉索减振控制研究 | 第48-55页 |
| ·执行器故障的表示方法 | 第48-49页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·主要结果 | 第50-51页 |
| ·数值计算仿真 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于 BP 神经网络的斜拉索减振主动 PID 容错控制研究 | 第56-62页 |
| ·基于 BP 神经网络整定的 PID 控制算法 | 第56-60页 |
| ·基于BP 神经网络的 PID 控制器结构 | 第56-57页 |
| ·BP 神经网络PID 控制算法 | 第57-60页 |
| ·BP 神经网络斜拉索减振 PID 控制 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |