中立稳定性分析与控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景 | 第9-11页 |
| ·时滞系统研究的发展 | 第9-10页 |
| ·智能控制理论 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·中立时滞系统 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 中立系统的稳定性分析 | 第16-38页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基础知识与系统描述 | 第16-26页 |
| ·李雅谱诺夫稳定性理论 | 第16-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-21页 |
| ·三种类型标准 LMI | 第21-25页 |
| ·中立系统分类 | 第25-26页 |
| ·稳定性分析 | 第26-35页 |
| ·时变中立型时滞系统稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·时变中立型时滞系统稳定性的验证 | 第28-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 时滞中立系统状态反馈控制器设计 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·线性不确定时滞中立系统 | 第38-39页 |
| ·状态反馈控制 | 第39-42页 |
| ·状态观测器设计 | 第39页 |
| ·误差系统稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·误差系统稳定性的验证 | 第40-42页 |
| ·温度控制系统中的应用 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 不确定中立系统输出反馈控制器设计 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第45-46页 |
| ·不确定时变时滞中立型系统 | 第46-52页 |
| ·不确定时变时滞中立型系统分析 | 第46-47页 |
| ·反馈控制系统保成本控制的验证 | 第47-52页 |
| ·焊接过程中的应用 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |