无位置传感器永磁同步电动机DTC技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 缩略语及变量符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电动机无位置传感器技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制技术的研究现状 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型 | 第16-22页 |
| ·永磁同步电动机的物理模型 | 第16-17页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第17-20页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·在ABC坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·dq旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机的静态特性分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无位置传感器下PMSM的直接转矩控制 | 第22-44页 |
| ·PMSM的直接转矩控制 | 第22-33页 |
| ·永磁同步电动机的传统DTC方法 | 第22-26页 |
| ·基于PI调节器的PMSM直接转矩控制方案 | 第26-29页 |
| ·两种PMSM直接转矩控制方案的仿真分析 | 第29-33页 |
| ·PMSM的无位置传感器控制 | 第33-42页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第33-34页 |
| ·基于PMSM的传统滑模观测器 | 第34-36页 |
| ·基于PMSM的改进型滑模观测器 | 第36-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 控制系统的设计及实验结果分析 | 第44-59页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-50页 |
| ·系统主电路的设计 | 第44-46页 |
| ·系统驱动电路的设计 | 第46-47页 |
| ·系统采样电路的设计 | 第47-49页 |
| ·系统控制电路的设计 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-57页 |
| ·TMS320F28335的C语言程序设计 | 第51-54页 |
| ·FPGA的VHDL语言程序设计 | 第54-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
