| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-17页 |
| ·主要研究内容与研究方法 | 第17-18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 声学通信特点及水声通信网络结构研究 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·水声通信信道的特点 | 第20-23页 |
| ·自主水下航行器的工作特点 | 第23-24页 |
| ·水声通信网络的分层结构 | 第24-34页 |
| ·网络层 | 第25-28页 |
| ·数据链路层 | 第28-33页 |
| ·物理层 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 多跳式结构的网络拓扑生成与路由搜索方法研究 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·多跳式拓扑结构水声通信网络的特点 | 第35页 |
| ·网络拓扑生成算法设计 | 第35-41页 |
| ·能耗分析 | 第36-37页 |
| ·算法的假设 | 第37-38页 |
| ·算法设计 | 第38-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-41页 |
| ·路由搜索算法设计 | 第41-46页 |
| ·路由搜索方法的分类 | 第41-42页 |
| ·路由搜索 | 第42-45页 |
| ·路由维护 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 AUV 群体协调通信网络设计 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·AUV 群体协同体系结构 | 第47-48页 |
| ·AUV 群体协调通信网络分层结构设计 | 第48-54页 |
| ·网络层协议设计 | 第48-49页 |
| ·帧同步透明传输和差错校验的设计 | 第49页 |
| ·逻辑链路控制协议设计 | 第49-52页 |
| ·媒介访问控制协议设计 | 第52-54页 |
| ·协调通信报文分类 | 第54页 |
| ·通信接口协议设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 AUV 群体协调通信网络实现与试验验证 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·AUV 群体协调通信网络仿真建模分析 | 第57-59页 |
| ·信道建模 | 第57-58页 |
| ·水下通信设备建模 | 第58-59页 |
| ·AUV 群体协调通信网络测试平台构建与实验 | 第59-62页 |
| ·测试平台构成 | 第59-60页 |
| ·通信网络模型仿真测试结果及分析 | 第60-62页 |
| ·AUV 群体协调通信网络实现 | 第62-70页 |
| ·TrackLink 系统介绍 | 第62-63页 |
| ·水声通信测试试验平台构建 | 第63-67页 |
| ·水声通信测试试验结果及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |