激光陀螺捷联惯性导航系统算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统基本原理 | 第11-13页 |
| ·激光陀螺的基本原理 | 第11-12页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统的工作原理 | 第12-13页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统相关技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·激光陀螺误差特性的研究现状 | 第13-14页 |
| ·初始对准技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统导航解算算法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 激光陀螺的随机误差特性分析、建模与补偿 | 第18-40页 |
| ·激光陀螺输出数据随机误差分析法及数据预处理 | 第18-24页 |
| ·激光陀螺的随机误差因素 | 第18-19页 |
| ·激光陀螺随机误差的 Allan 方差分析法 | 第19-21页 |
| ·实验数据处理 | 第21-24页 |
| ·激光陀螺输出数据建模 | 第24-32页 |
| ·激光陀螺输出数据的时间序列建模分析 | 第24-25页 |
| ·建模过程中涉及的一些检验方法 | 第25-27页 |
| ·激光陀螺随机误差的建模方案选择 | 第27-30页 |
| ·激光陀螺随机误差的 DDS 法建模 | 第30-32页 |
| ·激光陀螺随机误差的补偿与分析 | 第32-39页 |
| ·随机误差的滤波模型的建立 | 第33-34页 |
| ·随机误差的滤波补偿 | 第34-35页 |
| ·滤波补偿效果分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 激光陀螺捷联惯导系统的初始对准技术研究 | 第40-52页 |
| ·初始对准技术概述 | 第40-41页 |
| ·激光陀螺惯导系统动基座初始对准技术研究 | 第41-50页 |
| ·传统的解析式粗对准技术 | 第41-42页 |
| ·基于惯性系的动基座粗对准技术研究 | 第42-48页 |
| ·动基座精对准技术研究 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 激光陀螺捷联惯导系统的算法研究 | 第52-74页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统的姿态更新算法 | 第52-58页 |
| ·姿态更新算法 | 第52-54页 |
| ·姿态更新算法的比较与分析 | 第54页 |
| ·旋转矢量的三子样算法及其优化 | 第54-58页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统的速度更新算法 | 第58-63页 |
| ·捷联惯导系统的基本速度计算 | 第58-59页 |
| ·速度算法中的划船效应分析 | 第59-61页 |
| ·划船效应的三子样补偿算法及其优化 | 第61-63页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统的位置更新算法 | 第63-68页 |
| ·位置的确定 | 第63-64页 |
| ·位置解算中的涡卷误差分析 | 第64-66页 |
| ·涡卷效应补偿算法 | 第66-68页 |
| ·补偿算法的仿真验证及分析 | 第68-73页 |
| ·姿态更新算法的仿真验证与分析 | 第68-70页 |
| ·速度更新算法的仿真验证与分析 | 第70-72页 |
| ·位置更新算法的仿真验证与分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 激光陀螺捷联惯导系统的软件设计 | 第74-90页 |
| ·总体设计方案 | 第74-82页 |
| ·独立模块化设计 | 第74-79页 |
| ·模块数据通信 | 第79-80页 |
| ·可视化设计 | 第80-82页 |
| ·子系统设计与实现 | 第82-89页 |
| ·随机误差特性分析建模与补偿软件实现 | 第82-84页 |
| ·初始对准软件实现 | 第84-87页 |
| ·高动态算法验证部分的实现 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
