| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·海底管道维修技术综述 | 第10-15页 |
| ·海底管道的分类及失效形式简介 | 第10-12页 |
| ·海底管道的失效原因 | 第12-13页 |
| ·海底管道修复程序介绍 | 第13-15页 |
| ·海底管道维修机具的国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·海底管道维修机具国外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内海底管道维修机具发展现状 | 第16-17页 |
| ·课题来源及意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要的研究内容及研究方法 | 第18-19页 |
| 第2章 海底管道多功能维修机具的结构及相关参数 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·海底管道多功能维修机具功能介绍 | 第19-20页 |
| ·海底管道多功能维修机具的结构组成 | 第20-24页 |
| ·海底管道维修机具的夹持机构 | 第20-21页 |
| ·海底管道维修机具的浮力装置 | 第21-22页 |
| ·海底管道维修机具的作业机构 | 第22-24页 |
| ·海底管道多功能维修机具使用材料的选择 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 海底管道多功能维修机具的配重及稳定性分析 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·海海底管道多功能维修机具重心与浮心的计算 | 第28-34页 |
| ·海底管道多功能维修机具的稳定性要求 | 第28-29页 |
| ·海底管道多功能维修机具的基本参数及材料选择 | 第29-30页 |
| ·海底管道多功能维修机具重心的计算 | 第30-31页 |
| ·海底管道多功能维修机具浮心的计算 | 第31-33页 |
| ·海底管道多功能维修机具稳心分析 | 第33-34页 |
| ·海底管道多功能维修机具浮力机构的设计与分析 | 第34-40页 |
| ·浮力材料的选择 | 第34-35页 |
| ·海底管道多功能维修机具浮力结构的设计 | 第35-37页 |
| ·配重后的重心计算 | 第37-38页 |
| ·配重后的浮心计算 | 第38-39页 |
| ·配重后海底管道多功能维修机具稳心分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 海底管道维修机具的力学模型建立与分析 | 第41-64页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·海底管道维修机具工作流程受力分析 | 第41-45页 |
| ·初始夹持固定阶段受力情况分析 | 第41-43页 |
| ·维修机具刀具模块作业阶段受力情况分析 | 第43-45页 |
| ·管道维修机具爬行移动阶段受力情况分析 | 第45页 |
| ·海底管道维修机具整体力学模型的建立 | 第45-48页 |
| ·海底管道多功能维修机具的受力因素 | 第46页 |
| ·海底管道维修机具力学建模的相关参数 | 第46页 |
| ·海底管道维修机具力学模型的建立 | 第46-48页 |
| ·海底管道维修机具管道刀具作业阶段受力分析 | 第48-55页 |
| ·海底管道多功能维修机具力学平衡条件 | 第48-50页 |
| ·海底管道维修机具各部分力与力矩的计算 | 第50-55页 |
| ·海底管道多功能维修机具爬行阶段受力分析 | 第55-63页 |
| ·爬行阶段海底管道多功能维修机具力学平衡条件 | 第55-58页 |
| ·爬行阶段海底管道多功能维修机具各部分力与力矩的计算 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 海底管道维修机具关键构件的有限元静力学分析 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·海底管道维修机具支撑框架及夹持机构结构强度分析 | 第65-73页 |
| ·维修机具框架及夹持机构卡爪的建模 | 第66-67页 |
| ·维修机具框架及夹持机构卡爪的结构强度分析 | 第67-73页 |
| ·海底管道维修机具关键销轴结构强度分析 | 第73-78页 |
| ·维修机具关键销轴的建模 | 第74页 |
| ·维修机具关键销轴的强度分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 海底管道维修机具的瞬态动力学分析 | 第79-85页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·瞬态动力学分析的基本概念 | 第79页 |
| ·维修机具运动的运动要求及分析思路 | 第79页 |
| ·海底管道维修机具运动模型的建立 | 第79-81页 |
| ·创建连杆 | 第79-80页 |
| ·运动副的划分 | 第80页 |
| ·创建函数 | 第80-81页 |
| ·海底管道维修机瞬态动力学分析 | 第81-82页 |
| ·运动分析及动画仿真 | 第81-82页 |
| ·干涉检查 | 第82页 |
| ·海底管道维修机具瞬态分析的结果输出 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |