海底挖沟机管道力学分析及调整机构设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第10页 |
| ·海底挖沟机发展历史 | 第10-13页 |
| ·国内外海底挖沟机发展现状 | 第13-17页 |
| ·国外海底挖沟机现状 | 第13-15页 |
| ·国内海底挖沟机现状 | 第15-17页 |
| ·国内外海底管道受力研究现状 | 第17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 海底挖沟机及管道调整机构方案设计 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·海底挖沟机设计依据 | 第20页 |
| ·海底挖沟机作业环境 | 第20页 |
| ·海底挖沟机设计指标 | 第20页 |
| ·海底挖沟机方案设计 | 第20-24页 |
| ·工作流程 | 第21-23页 |
| ·海底挖沟机设计方案 | 第23页 |
| ·海底挖沟机机械结构总述 | 第23-24页 |
| ·管道调整机构方案设计 | 第24-29页 |
| ·管道调整机构机构概述 | 第25页 |
| ·管道抓取机械手结构功能分析 | 第25-27页 |
| ·导管架结构功能分析 | 第27-28页 |
| ·后安装架结构功能分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 管道受力状态及载荷分析 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·管道状态分析 | 第30-32页 |
| ·管道抓取过程管道状态 | 第30-31页 |
| ·挖沟作业过程管道状态 | 第31-32页 |
| ·海底管道规格及设计标准 | 第32-35页 |
| ·管道规格 | 第32-33页 |
| ·海底管道设计标准 | 第33-34页 |
| ·海底挖沟机作业管线参数 | 第34-35页 |
| ·海底管道载荷分析 | 第35-40页 |
| ·海底管道载荷类型 | 第35页 |
| ·土抗力载荷 | 第35-38页 |
| ·海底管道应力计算方法 | 第38-40页 |
| ·管道校核 | 第40-44页 |
| ·管道局部屈曲校核 | 第40-41页 |
| ·管道整体屈曲校核 | 第41-42页 |
| ·许用管道悬跨长度 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 作业过程管道力学分析 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·简支梁法管道受力分析 | 第46-50页 |
| ·简支梁方程推导 | 第46-48页 |
| ·简支梁边界条件假定 | 第48-50页 |
| ·有限元法管道分析概述及建模 | 第50-55页 |
| ·有限元法管道分析概述 | 第50-52页 |
| ·ANSYS 软件管道分析建模 | 第52-54页 |
| ·AutoPIPE 软件管道分析建模 | 第54-55页 |
| ·有限元软件求解与结果分析 | 第55-63页 |
| ·不同有限元软件分析对比 | 第55-58页 |
| ·弹性底面土壤支持力分析 | 第58-60页 |
| ·悬跨高度与管道应力 | 第60-61页 |
| ·管道提升点连线倾角与管道应力 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 管道调整机构改进及试验验证 | 第64-84页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·管道抓取机械手结构改进 | 第64-68页 |
| ·管道抓取机械手手爪力学分析及结构改进 | 第64-66页 |
| ·机械手安装架力学分析及强度校核 | 第66-68页 |
| ·管道调整机构导管架滚筒组设计 | 第68-76页 |
| ·滚筒组受力优化 | 第68-71页 |
| ·滚筒组有限元分析 | 第71-73页 |
| ·轴承材料选取 | 第73-74页 |
| ·轴承设计校验 | 第74-76页 |
| ·管道调整机构试验验证 | 第76-82页 |
| ·试验目的 | 第77页 |
| ·试验设计 | 第77-79页 |
| ·试验结果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录 陆上试验管道调整机构试验数据 | 第92-93页 |
