火星EDL轨迹优化和进入制导研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状与发展动态 | 第11-19页 |
| ·火星 EDL 阶段综述 | 第11-13页 |
| ·轨道优化方法综述 | 第13-16页 |
| ·航天器进入制导方法综述 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究工作与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 火星 EDL 阶段动力学建模 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·火星 EDL 坐标系及其转化关系 | 第21-26页 |
| ·火星动力学环境模型 | 第26-28页 |
| ·火星引力模型 | 第26-27页 |
| ·火星大气模型 | 第27-28页 |
| ·火星探测器结构模型 | 第28-30页 |
| ·飞行器结构模型 | 第28-29页 |
| ·飞行器气动参数模型 | 第29-30页 |
| ·降落伞模型 | 第30页 |
| ·火星 EDL 段动力学模型 | 第30-37页 |
| ·进入段动力学建模 | 第30-35页 |
| ·着陆段动力学建模 | 第35-37页 |
| ·高斯伪谱法原理 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 火星 EDL 轨迹优化 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·仿真模型 | 第40-43页 |
| ·仿真动力学模型 | 第40-41页 |
| ·优化指标函数 | 第41页 |
| ·控制变量定义 | 第41-42页 |
| ·约束条件 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-47页 |
| ·仿真参数设置 | 第43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 火星进入制导问题研究 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·标称轨迹制导法 | 第48-49页 |
| ·预测校正制导法 | 第49页 |
| ·航路点预测校正制导法 | 第49-64页 |
| ·航路点预测校正制导的基本原理 | 第49-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 火星着陆段轨迹优化 | 第65-70页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·仿真模型 | 第65-67页 |
| ·仿真动力学模型 | 第65-66页 |
| ·优化指标函数 | 第66页 |
| ·控制变量定义 | 第66页 |
| ·约束条件 | 第66-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-69页 |
| ·仿真参数设置 | 第67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
