| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景与意义 | 第10页 |
| ·卫星姿态敏感器国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·卫星姿态确定算法国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·参考矢量法 | 第12页 |
| ·状态估计法 | 第12-17页 |
| ·本文研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 卫星姿态确定基础 | 第19-36页 |
| ·卫星姿态参数基础 | 第19-23页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·欧拉角 | 第20页 |
| ·四元数 | 第20-23页 |
| ·卫星姿态动力学与运动学模型 | 第23-26页 |
| ·卫星姿态运动学模型 | 第23-25页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第25-26页 |
| ·姿态敏感器模型 | 第26-30页 |
| ·陀螺仪测量模型 | 第27-28页 |
| ·星敏感器测量模型 | 第28页 |
| ·太阳敏感器测量模型 | 第28-29页 |
| ·红外地平仪测量模型 | 第29-30页 |
| ·姿态确定算法基础 | 第30-35页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第32-34页 |
| ·基于无迹变换的卡尔曼滤波 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波的姿态确定算法研究 | 第36-54页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的姿态确定算法 | 第36-42页 |
| ·姿态动力学方程的线性化 | 第36-37页 |
| ·姿态运动学模型的线性化 | 第37-38页 |
| ·系统状态方程 | 第38-39页 |
| ·仿真与结果分析 | 第39-42页 |
| ·加入系统模型误差后的姿态确定算法 | 第42-47页 |
| ·非线性预测滤波算法 | 第42-44页 |
| ·考虑系统模型误差的 EKF 算法 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·基于无迹变换卡尔曼滤波的姿态确定算法 | 第47-51页 |
| ·应用 UKF 的姿态确定算法 | 第47-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-51页 |
| ·基于超球面分布采样点变换的 SSUKF 姿态确定算法 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于鲁棒滤波技术的姿态确定算法研究 | 第54-69页 |
| ·基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的姿态确定算法研究 | 第54-62页 |
| ·REKF 算法基础 | 第54-56页 |
| ·REKF 滤波器结构 | 第56-58页 |
| ·REKF 滤波器性能分析 | 第58-59页 |
| ·应用 REKF 滤波器的卫星姿态确定算法 | 第59-60页 |
| ·仿真与结果分析 | 第60-62页 |
| ·基于强跟踪滤波的姿态确定算法研究 | 第62-68页 |
| ·强跟踪滤波算法基础 | 第63-65页 |
| ·强跟踪滤波器的设计 | 第65-67页 |
| ·仿真与结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 星敏感器故障时的姿态确定算法研究 | 第69-76页 |
| ·星敏感器失效时的诊断算法 | 第69-70页 |
| ·星敏感器故障时的诊断算法 | 第70-71页 |
| ·星敏感器失效时的姿态确定算法 | 第71-73页 |
| ·仿真与结果分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |