| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-12页 |
| ·奇异Bang-Bang控制的发展 | 第9-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-20页 |
| ·相关的不确定性理论 | 第12-18页 |
| ·不确定系统下的哈密尔顿函数 | 第18-20页 |
| 3 不确定奇异最优控制问题 | 第20-25页 |
| ·问题提出 | 第20-21页 |
| ·系统漂移项关于控制变量线性的模型 | 第21-23页 |
| ·奇异最优控制的条件 | 第23-25页 |
| 4 求解不确定奇异最优控制 | 第25-34页 |
| ·奇异最优控制区间 | 第25-30页 |
| ·奇异最优控制函数 | 第30-34页 |
| 5 数值例子 | 第34-41页 |
| ·例子1 | 第34-37页 |
| ·例子2 | 第37-41页 |
| 总结 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |