永磁同步电机分数阶PID控制研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 分数阶 PID 控制方法的研究 | 第16-41页 |
| ·分数阶微积分研究 | 第16-23页 |
| ·分数阶微积分的概念 | 第16-18页 |
| ·微分因子替换规则 | 第18-20页 |
| ·时频域法原理 | 第20-23页 |
| ·基于时频域法的分数阶微分验证 | 第23-31页 |
| ·单个表达式的验证 | 第23-26页 |
| ·多个表达式的验证 | 第26-31页 |
| ·分数阶 PID 控制 | 第31-39页 |
| ·分数阶 PID 控制器结构 | 第32-33页 |
| ·分数阶 PID 控制器参数范围 | 第33页 |
| ·PID 控制 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 系统硬件平台设计 | 第41-54页 |
| ·系统硬件驱动系统设计 | 第41-49页 |
| ·系统电源模块 | 第42-45页 |
| ·功率逆变器模块 | 第45-47页 |
| ·主控电路模块 | 第47页 |
| ·硬件 PCB 设计 | 第47-49页 |
| ·磁滞测功机 | 第49-50页 |
| ·电机测试系统 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 系统程序设计 | 第54-63页 |
| ·SVPWM 程序设计 | 第54-60页 |
| ·SVPWM 原理 | 第54-57页 |
| ·SVPWM 流程 | 第57-58页 |
| ·SVPWM 生成 | 第58-60页 |
| ·分数阶 PID 算法设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统测试 | 第63-79页 |
| ·直流电机仿真测试 | 第63-66页 |
| ·直流电机开环系统仿真 | 第63-65页 |
| ·直流电机闭环系统仿真 | 第65页 |
| ·直流电机仿真结果分析 | 第65-66页 |
| ·永磁同步电机仿真测试 | 第66-72页 |
| ·永磁同步电机闭环系统仿真 | 第67-70页 |
| ·整数阶 PID 仿真结果 | 第70-71页 |
| ·分数阶 PID 仿真结果 | 第71-72页 |
| ·系统测试 | 第72-78页 |
| ·整数阶 PID 算法测试 | 第73-74页 |
| ·分数阶 PID 算法测试 | 第74-76页 |
| ·系统性能测试 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·课题总结 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
