鱼眼摄像机标定及图像特征点匹配方法研究

学位论文数据集	第1-4页
摘要	第4-6页
ABSTRACT	第6-12页
第一章 绪论	第12-18页
·课题研究的背景及意义	第12-13页
·鱼眼摄像机标定方法及研究现状	第13-15页
·图像匹配方法及研究现状	第15-17页
·本文章节安排	第17-18页
第二章 基于消失点的鱼眼摄像机标定算法	第18-42页
·引言	第18页
·鱼眼摄像机成像模型	第18-20页
·基于消失点的鱼眼摄像机标定算法	第20-33页
·基于消失点的主点估计及实验结果	第21-26页
·旋转矩阵约束方程建立	第26-30页
·算法流程	第30-33页
·实验结果及分析	第33-40页
·仿真实验	第33-36页
·真实鱼眼图像实验	第36-40页
·本章小结	第40-42页
第三章 基于球面投影模型的鱼眼图像匹配算法	第42-56页
·引言	第42-43页
·基于球面投影模型的鱼眼图像匹配	第43-49页
·旋转矩阵和平移向量估计	第43-46页
·算法流程	第46-49页
·实验结果	第49-55页
·三维标定块的鱼眼图像实验	第49-51页
·实验室场景的鱼眼图像实验	第51-55页
·本章小结	第55-56页
第四章 总结与展望	第56-58页
·工作总结	第56页
·工作展望	第56-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62-63页
研究成果及发表的学术论文	第63-64页
作者和导师简介	第64-65页
北京化工大学硕士研宄生学位论文答辩委员会决议书	第65-66页