汽车电动助力转向系统动态特性及控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表索引 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 EPS系统结构及其工作原理 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·电动助力转向系统的组成及原理 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统特点 | 第17-18页 |
| ·电动助力转向系统的主要形式 | 第18-19页 |
| ·电动助力转向系统的关键元件 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 EPS系统动力学模型及助力特性研究 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·转向系统动力学方程 | 第23-24页 |
| ·线性二自由度转向操纵模型 | 第24-28页 |
| ·线性二自由度转向操纵模型背景及假设 | 第24-26页 |
| ·线性二自由度转向操纵模型推导 | 第26-27页 |
| ·汽车横摆角速度增益的传递函数 | 第27-28页 |
| ·轮胎转向模型 | 第28页 |
| ·电动机模型 | 第28-29页 |
| ·EPS助力特性曲线研究 | 第29-37页 |
| ·EPS助力特性曲线 | 第29-31页 |
| ·EPS助力特性曲线设计 | 第31-32页 |
| ·EPS助力特性曲线确定 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 EPS系统动态特性分析 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·EPS转向操纵性能的主要评价指标 | 第38-41页 |
| ·转向轻便性 | 第38页 |
| ·转向灵敏性 | 第38-41页 |
| ·转向路感 | 第41页 |
| ·转向灵敏度与转向路感表达式 | 第41-43页 |
| ·转向灵敏度表达式 | 第41-42页 |
| ·转向路感表达式 | 第42-43页 |
| ·EPS中各参数对转向操纵性能的影响分析 | 第43-49页 |
| ·各参数对转向灵敏度的影响 | 第43-47页 |
| ·各参数对转向路感的影响 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 EPS控制策略 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·EPS PD控制 | 第50-53页 |
| ·EPS回正控制 | 第53-54页 |
| ·EPS动态阻尼控制 | 第54页 |
| ·EPS模糊自适应PID控制 | 第54-68页 |
| ·EPS模糊控制 | 第55-62页 |
| ·EPS模糊自适应PID控制原理 | 第62-63页 |
| ·EPS模糊自适应PID控制算法 | 第63-64页 |
| ·EPS模糊自适应PID控制器的设计 | 第64-67页 |
| ·EPS动态仿真计算及结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间的科研情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
