| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究意义及目的 | 第9-10页 |
| ·汽车ABS技术在国外的发展及应用 | 第10-12页 |
| ·汽车ABS技术在我国的发展现状 | 第12-17页 |
| ·国内ABS理论研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内ABS产品的开发 | 第13-15页 |
| ·我国开展汽车ABS技术研究的意义和方向 | 第15-17页 |
| 2 汽车ABS技术的基本原理 | 第17-35页 |
| ·汽车ABS系统简介 | 第17-18页 |
| ·汽车ABS技术的理论基础 | 第18-21页 |
| ·汽车制动时车轮的滑移率 | 第18-19页 |
| ·地面制动力与附着系数之间的关系 | 第19-20页 |
| ·附着系数与滑移率之间,的关系 | 第20-21页 |
| ·汽车ABS的基本组成和分类 | 第21-35页 |
| ·汽车ABS的基本组成 | 第21-24页 |
| ·汽车ABS的基本工作原理 | 第24-28页 |
| ·汽车ABS的基本分类 | 第28-31页 |
| ·汽车ABS的主要控制策略 | 第31-35页 |
| 3 ABS在半挂汽车列车的应用分析 | 第35-41页 |
| ·半挂汽车列车概述 | 第35页 |
| ·半挂汽车列车制动系统 | 第35-37页 |
| ·半挂汽车列车ABS应用 | 第37-41页 |
| 4 半挂汽车列车车辆动力学分析 | 第41-49页 |
| ·半挂汽车列车整车模型 | 第41-45页 |
| ·四分之一车体模型 | 第45-46页 |
| ·轮胎分段线性模型 | 第46-47页 |
| ·制动器模型 | 第47-49页 |
| 5 模糊控制器模型的设计与实现 | 第49-63页 |
| ·模糊控制的概念 | 第49-52页 |
| ·模糊控制器模型的建立 | 第52-60页 |
| ·模糊控制器模型的基本设计方法 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第54-55页 |
| ·模糊规则的选取 | 第55-58页 |
| ·量化和比例因子的选择及模糊控制器自适应控制 | 第58-60页 |
| ·在MATLAB &Simulink中建立模糊控制器模型 | 第60-63页 |
| 6 半挂汽车列车气压ABS仿真模型的建立与分析 | 第63-75页 |
| ·半挂汽车列车气压ABS结构的选择 | 第63页 |
| ·在Simulink中建立半挂汽车列车气压ABS仿真模型 | 第63-66页 |
| ·半挂汽车列车气压ABS模拟仿真与分析 | 第66-75页 |
| ·半挂汽车列车气压ABS模型验证 | 第66-71页 |
| ·半挂汽车列车气压ABS模型影响因素分析 | 第71-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录:攻读硕士学位期间的主要学术成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |