基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电脑横机控制系统的设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·电脑横机国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·电脑横机的国外研究现状 | 第14-17页 |
| ·电脑横机的国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·囯产电脑横机控制系统的发展 | 第18-21页 |
| ·本文主要内容及创新点 | 第21-24页 |
| 2 电脑横机控制系统总体设计方案 | 第24-34页 |
| ·电脑横机的结构及工作原理 | 第24-27页 |
| ·电脑横机的结构 | 第24-26页 |
| ·电脑横机的工作原理 | 第26-27页 |
| ·电脑横机控制需求分析 | 第27-31页 |
| ·电脑横机的控制需求 | 第27-29页 |
| ·电脑横机的控制对象及输入输出信号 | 第29-31页 |
| ·电脑横机控制系统设计方案 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 电脑横机主控系统的设计与实现 | 第34-58页 |
| ·电脑横机主控制层硬件设计 | 第35-41页 |
| ·主控单元 | 第35-36页 |
| ·存储模块 | 第36-38页 |
| ·CAN总线通讯模块 | 第38-39页 |
| ·系统人机界面模块 | 第39-40页 |
| ·电源管理与复位监控模块 | 第40-41页 |
| ·电脑横机主控系统软件设计 | 第41-55页 |
| ·CAN总线模块的实现 | 第44-50页 |
| ·人机界面模块的实现 | 第50-53页 |
| ·USB文件读取模块 | 第53-55页 |
| ·横机主控系统设计结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 电脑横机机头和机身子系统的设计与实现 | 第58-82页 |
| ·机头和机身子控制系统硬件设计 | 第58-66页 |
| ·CPU主控单元 | 第59-61页 |
| ·电机驱动单元 | 第61-64页 |
| ·选针器驱动电路 | 第64页 |
| ·电磁铁驱动电路 | 第64-65页 |
| ·信号采集电路 | 第65-66页 |
| ·电脑横机选针控制算法实现 | 第66-77页 |
| ·机头位置的闭环控制 | 第66-67页 |
| ·电脑横机电磁选针及其选针提前量的确定 | 第67-69页 |
| ·选针器控制方案的确定 | 第69-71页 |
| ·电脑横机选针控制算法软件实现 | 第71-77页 |
| ·电脑横机自动起底板控制算法实现 | 第77-81页 |
| ·自动起底的工作原理 | 第77-78页 |
| ·自动起底板控制软件实现 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 系统测试与联调 | 第82-92页 |
| ·电脑横机控制系统开发测试过程与环境 | 第82-83页 |
| ·嵌入式系统开发测试过程 | 第82-83页 |
| ·系统调试环境 | 第83页 |
| ·硬件调试 | 第83-85页 |
| ·最小系统硬件调试 | 第83-84页 |
| ·CAN总线模块调试 | 第84-85页 |
| ·底层驱动电路调试 | 第85页 |
| ·控制系统软件测试 | 第85-88页 |
| ·系统联调 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·工作总结 | 第92页 |
| ·工作展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
