电子材料试验机闭环控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题的科学意义和研究背景 | 第8-9页 |
| ·试验机发展历程、研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·试验机发展历程 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·试验机发展趋势 | 第12-13页 |
| ·控制算法发展对试验机的影响 | 第13-18页 |
| ·控制算法的发展 | 第13页 |
| ·PID控制器的应用 | 第13-15页 |
| ·模糊控制器的应用 | 第15-17页 |
| ·控制算法对试验机研究的重要影响 | 第17-18页 |
| ·课题的主要工作 | 第18-20页 |
| ·课题目的 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 2 试验机工作原理和结构方案设计研究 | 第20-29页 |
| ·系统主要技术指标和性能 | 第20页 |
| ·机械结构设计方案对比 | 第20-22页 |
| ·控制系统方案设计 | 第22-23页 |
| ·系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·系统组成单元具体方案设计 | 第24-25页 |
| ·系统单元部件选型计算 | 第25-28页 |
| ·主要机械单元选型计算 | 第25-27页 |
| ·电机与驱动部分选型计算 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统组成单元基本原理与模型分析 | 第29-40页 |
| ·步进电机特性分析 | 第29-33页 |
| ·步进电机特点与分类 | 第29页 |
| ·混合式步进电机基本结构 | 第29-30页 |
| ·三相混合式步进电机工作原理 | 第30-32页 |
| ·步进电动机主要参数 | 第32-33页 |
| ·步进电机传统驱动方式 | 第33-34页 |
| ·单电压驱动 | 第33页 |
| ·高低压驱动 | 第33页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第33页 |
| ·调频调压驱动 | 第33-34页 |
| ·细分驱动技术 | 第34页 |
| ·测量装置分析 | 第34-37页 |
| ·压力测量 | 第34-35页 |
| ·变形测量 | 第35-36页 |
| ·位移测量 | 第36-37页 |
| ·系统数学模型 | 第37-38页 |
| ·电机及驱动器模块 | 第37页 |
| ·机械传动模块 | 第37-38页 |
| ·负载模型 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 系统控制策略和软件实现 | 第40-59页 |
| ·PID控制器简述 | 第40-42页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第41页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器简述 | 第42-47页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器设计 | 第43-47页 |
| ·试验机主要控制方式 | 第47-53页 |
| ·位移控制 | 第47-48页 |
| ·速度控制 | 第48页 |
| ·材料应力加载控制 | 第48-53页 |
| ·其他关键功能的实现 | 第53-58页 |
| ·数值滤波 | 第53-54页 |
| ·数据保存 | 第54页 |
| ·曲线显示 | 第54-56页 |
| ·模糊规则表录入 | 第56-57页 |
| ·软件界面 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统仿真与实验分析 | 第59-69页 |
| ·系统预试验 | 第59-60页 |
| ·系统仿真模型搭建 | 第60-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-66页 |
| ·实验研究与结果分析 | 第66-68页 |
| ·应力阶跃响应 | 第66-68页 |
| ·阶梯阶跃式应力响应 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
