| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·信息物理系统（CPS） | 第9-12页 |
| ·CPS 基本定义 | 第9-10页 |
| ·CPS 运行方式及系统模型 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究目的及意义 | 第14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 问题描述 | 第16-20页 |
| ·污染模型 | 第16页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·系统流程 | 第16-18页 |
| ·系统仿真平台 | 第18-19页 |
| ·Diff-MAS2D 仿真平台 | 第18-19页 |
| ·平台特征 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于正确-坚持，错误-改正（WSLS）的污染控制算法 | 第20-25页 |
| ·人类决策 | 第20-21页 |
| ·WSLS 算法 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 基于 Voronoi 图的污染控制算法 | 第25-46页 |
| ·Voronoi 图算法概述 | 第26-35页 |
| ·Voronoi 图 | 第26-29页 |
| ·加权 Voronoi 图（WVT） | 第29-33页 |
| ·质心-加权 Voronoi 图（CWVT） | 第33-35页 |
| ·CWVT-分配算法 | 第35-42页 |
| ·移动最小二乘法（MLS） | 第35-39页 |
| ·CWVT-分配控制算法 | 第39-42页 |
| ·CWVT-避障算法 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 仿真研究 | 第46-58页 |
| ·基于 WSLS 污染控制算法的仿真 | 第46-49页 |
| ·基于 CWVT-分配算法的仿真 | 第49-53页 |
| ·基于 CWVT-避障算法的仿真 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 1 程序清单 | 第64-65页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第65-66页 |
| 附录 3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |