摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
专用术语注释表 | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·研究的背景与意义 | 第9-10页 |
·NCS 概论 | 第10-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-13页 |
·主要研究内容 | 第13-15页 |
第二章 预备知识 | 第15-21页 |
·观测器和控制器基础理论 | 第15-17页 |
·全维状态观测器 | 第15页 |
·基于状态观测器的控制器 | 第15-17页 |
·NCS 时延模型 | 第17-18页 |
·大系统协调控制 | 第18-20页 |
·相关定义、定理及引理 | 第20-21页 |
第三章 具有随机通讯时延的离散系统基于观测器的H_∞控制 | 第21-32页 |
·引言 | 第21页 |
·问题描述 | 第21-22页 |
·主要结果 | 第22-28页 |
·仿真例子 | 第28-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第四章 具有随机通讯时延的关联大系统H_∞控制 | 第32-42页 |
·引言 | 第32页 |
·问题描述 | 第32-34页 |
·主要结果 | 第34-38页 |
·仿真例子 | 第38-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第五章 具有随机通讯时延的关联大系统基于观测器的H_∞控制 | 第42-54页 |
·引言 | 第42页 |
·问题描述 | 第42-44页 |
·主要结果 | 第44-51页 |
·仿真例子 | 第51-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-60页 |
附录 1 硕士学位期间撰写的论文 | 第60-61页 |
致谢 | 第61页 |