输纱器壳体自动装配线控制系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·国内外自动装配技术的发展现状	第10-12页
·课题的来源和背景	第12-13页
·课题的主要研究内容	第13-14页
·本章小结	第14-15页
2 输纱器壳体自动装配线	第15-25页
·系统组成	第15-16页
·机械系统	第16-18页
·输送系统	第18页
·控制系统	第18-19页
·辅助系统	第19-20页
·工序流程和控制要求	第20-23页
·效益分析	第23-24页
·本章小结	第24-25页
3 自动装配线控制系统的硬件设计	第25-42页
·控制系统的功能分析	第25-26页
·控制系统的硬件总体框图	第26-27页
·硬件选型	第27-31页
·控制面板	第31-34页
·I/O 设计	第34-37页
·电气线路规划	第37-41页
·PLC 与扩展模块通讯连接	第41页
·本章小结	第41-42页
4 自动装配线控制系统的软件设计	第42-56页
·PLC 编程软件和程序流程框图	第42-43页
·控制系统加工流程	第43-46页
·PLC 程序设计	第46-55页
·本章小结	第55-56页
5 总结与展望	第56-58页
·总结	第56页
·展望	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-62页
附录 1	第62-63页
附录 2	第63-68页