| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 系统总体构架 | 第14-21页 |
| ·功能模块划分 | 第14-15页 |
| ·主芯片选型 | 第15-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 在线监测系统算法分析 | 第21-31页 |
| ·棉条质量在线监测法 | 第21-24页 |
| ·基于 LabVIEW 的在线监测算法实现 | 第24-27页 |
| ·基于 STM32 的在线监测算法实现 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于 LUENBERGER 速度观测器的匀整控制系统设计 | 第31-40页 |
| ·Luenberger 观测器概述 | 第31-32页 |
| ·Luenberger 速度观测器模型 | 第32-35页 |
| ·基于 Luenberger 速度观测器同步运动控制仿真 | 第35-37页 |
| ·基于 Luenberger 速度观测器的并条机控制系统 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 棉条监测系统与匀整控制系统在并条机上的实验 | 第40-47页 |
| ·棉条质量在线监测系统实验 | 第40-43页 |
| ·棉条匀整控制系统实验 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·工作总结 | 第47-48页 |
| ·工作展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第53页 |
