管制玻璃瓶生产线自动上管系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题来源	第8页
·课题研究的目的及意义	第8-9页
·自动上管系统及相关技术发展现状	第9-11页
·自动上管系统的主要性能指标与关键技术	第11-12页
·本文主要内容	第12-13页
2 自动上管系统总体方案	第13-21页
·管制玻璃瓶生产线	第13-15页
·自动上管系统的功能分析与动作流程	第15-18页
·自动上管系统总体设计方案	第18-20页
·本章小结	第20-21页
3 自动上管系统运动学和动力学分析	第21-36页
·运动学分析	第21-27页
·动力学分析	第27-31页
·系统误差分析	第31-35页
·本章小结	第35-36页
4 自动上管系统机械结构	第36-48页
·机械结构总体设计	第36-38页
·输管机构	第38-42页
·移管机构	第42-47页
·本章小结	第47-48页
5 自动上管系统控制系统	第48-67页
·控制系统总体方案	第48-50页
·控制系统 PLC 选型及 I/O 分配	第50-52页
·控制系统气动回路	第52-54页
·手动/自动运行流程	第54-59页
·PLC 编程	第59-66页
·本章小结	第66-67页
6 总结与展望	第67-69页
·全文总结	第67页
·研究展望	第67-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-73页