| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-14页 |
| 图目录 | 第14-16页 |
| 表目录 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-27页 |
| ·课题研究背景 | 第17-18页 |
| ·学习控制的发展 | 第18-26页 |
| ·迭代学习控制 | 第18-23页 |
| ·重复控制 | 第23-25页 |
| ·两者的区别和联系 | 第25-26页 |
| ·本文结构 | 第26-27页 |
| 第2章 自适应学习控制 | 第27-37页 |
| ·自适应学习控制的提出 | 第27-30页 |
| ·自适应学习控制的发展 | 第30-35页 |
| ·鲁棒自适应学习控制 | 第30-32页 |
| ·基于函数逼近的自适应学习控制 | 第32-34页 |
| ·自适应学习控制中的初始值问题 | 第34-35页 |
| ·自适应学习控制的应用 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 控制方向未知的连续非线性系统的自适应学习控制 | 第37-71页 |
| ·引言 | 第37-43页 |
| ·控制方向未知的连续系统的自适应控制 | 第37-39页 |
| ·控制方向未知的非线性系统的学习控制 | 第39页 |
| ·定义及引理 | 第39-43页 |
| ·带有时变参数的连续非线性系统的自适应学习控制 | 第43-52页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·控制器设计 | 第44-46页 |
| ·收敛性分析 | 第46-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-52页 |
| ·严格反馈高阶连续非线性系统的自适应学习控制 | 第52-61页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-55页 |
| ·收敛性分析 | 第55-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-61页 |
| ·输出反馈高阶连续非线性系统的自适应学习控制 | 第61-69页 |
| ·问题描述 | 第61-63页 |
| ·控制器设计 | 第63-64页 |
| ·收敛性分析 | 第64-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 控制方向未知的离散非线性系统的自适应学习控制 | 第71-107页 |
| ·引言 | 第71-75页 |
| ·离散非线性系统的自适应控制 | 第71-72页 |
| ·离散系统的自适应学习控制 | 第72-73页 |
| ·定义及引理 | 第73-75页 |
| ·带有时变参数的离散非线性系统的自适应学习控制 | 第75-86页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·控制器设计 | 第76-77页 |
| ·收敛性分析 | 第77-79页 |
| ·扩展到一类高阶离散非线性系统 | 第79-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-86页 |
| ·严格反馈高阶离散非线性系统的自适应学习控制 | 第86-96页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·控制器设计 | 第87-89页 |
| ·收敛性分析 | 第89-91页 |
| ·仿真结果 | 第91-96页 |
| ·输出反馈高阶离散非线性系统的自适应学习控制 | 第96-106页 |
| ·问题描述 | 第96-97页 |
| ·控制器设计 | 第97-99页 |
| ·收敛性分析 | 第99-101页 |
| ·仿真结果 | 第101-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 带有周期未知时变参数的非线性系统的自适应学习控制 | 第107-117页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·控制器设计及仿真 | 第108-116页 |
| ·问题描述 | 第108-109页 |
| ·自适应学习控制律设计 | 第109-110页 |
| ·切换逻辑 | 第110-112页 |
| ·收敛性分析 | 第112-114页 |
| ·仿真结果 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 带有周期未知干扰非线性参数化系统的自适应学习控制 | 第117-127页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·控制器设计及仿真 | 第117-125页 |
| ·问题描述 | 第117-118页 |
| ·自适应学习控制律设计 | 第118-119页 |
| ·切换逻辑 | 第119-120页 |
| ·收敛性分析 | 第120-122页 |
| ·扩展到一类高阶系统 | 第122-123页 |
| ·仿真结果 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第7章 总结与展望 | 第127-133页 |
| ·本文工作总结 | 第127-128页 |
| ·未来研究方向 | 第128-133页 |
| ·分布参数系统的学习控制 | 第128-129页 |
| ·基于高阶内模的学习控制 | 第129-130页 |
| ·间接学习控制 | 第130页 |
| ·离散自适应学习控制 | 第130-131页 |
| ·协同学习控制 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-153页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第153页 |
