| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·随动控制系统发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·永磁交流伺服系统的发展过程及其趋势 | 第9页 |
| ·控制策略在随动控制系统中的实现 | 第9-10页 |
| ·基于DSP技术的随动控制系统的应用 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 2 随动控制系统实验台数学模型分析 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·随动控制系统实验台的工作原理 | 第13-14页 |
| ·永磁交流同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第17-19页 |
| ·三环控制器的设计 | 第19-25页 |
| ·电流环的分析 | 第19-21页 |
| ·速度环的分析 | 第21-23页 |
| ·位置环的分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 随动控制系统实验台自适应模糊PID控制算法研究 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·模糊控制基础 | 第26-30页 |
| ·模糊控制的结构和原理 | 第26-27页 |
| ·模糊集合形状选择分析 | 第27-28页 |
| ·量化因子、比例因子的自调整分析 | 第28-30页 |
| ·基于模糊控制的随动实验平台复合控制策略 | 第30-38页 |
| ·模糊PID切换控制 | 第30-32页 |
| ·参数自调整算法设计 | 第32-34页 |
| ·自适应模糊PID复合控制器设计 | 第34-38页 |
| ·仿真分析与研究 | 第38-45页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第38-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 随动控制系统实验台的总体方案设计及其硬件实现 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·随动控制系统实验台的总体方案设计 | 第46-48页 |
| ·随动控制系统实验台的控制部分 | 第46-47页 |
| ·随动控制系统实验台的执行机构 | 第47页 |
| ·随动控制系统实验台的位置检测反馈装置 | 第47-48页 |
| ·随动控制系统实验台的硬件设计 | 第48-54页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第48-49页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第49-50页 |
| ·SCI通信串口电路设计 | 第50-51页 |
| ·旋转变压器励磁电路设计 | 第51-52页 |
| ·旋转变压器数字转换器(RDC)电路设计 | 第52-53页 |
| ·DA转换电路设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 随动控制系统实验台的软件设计 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·上位机软件设计 | 第55-56页 |
| ·位置控制器软件设计 | 第56-62页 |
| ·初始化模块 | 第57-58页 |
| ·中断子程序设计 | 第58-59页 |
| ·数模转换子程序设计 | 第59-60页 |
| ·位置检测反馈装置程序设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 实验结果及分析 | 第63-72页 |
| ·随动控制系统实验台简介 | 第63-65页 |
| ·实验环境 | 第63-64页 |
| ·主要功能 | 第64页 |
| ·实验内容 | 第64-65页 |
| ·实验目的 | 第65页 |
| ·随动控制系统实验台性能指标 | 第65-66页 |
| ·实验结果 | 第66-72页 |
| ·系统阶跃信号实验曲线 | 第67-68页 |
| ·系统斜坡信号实验曲线 | 第68-70页 |
| ·系统正弦信号实验曲线 | 第70-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |