面向编队飞行的无人机视频跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-12页 |
| ·编队飞行研究概况 | 第12-13页 |
| ·视频跟踪技术概括 | 第13-14页 |
| ·本文的工作与安排 | 第14-16页 |
| 第二章 运动区域检测 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·图像预处理 | 第16-17页 |
| ·阈值法 | 第17-19页 |
| ·直方图 | 第17-18页 |
| ·阈值分割法 | 第18-19页 |
| ·运动区域检测 | 第19-23页 |
| ·目标检测算法 | 第20-22页 |
| ·实验结果 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 目标跟踪 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·目标跟踪算法 | 第24-25页 |
| ·特征点选择与跟踪 | 第25-29页 |
| ·特征点选择 | 第26-27页 |
| ·特征点跟踪 | 第27-29页 |
| ·算法仿真 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 跟踪系统设计与实现 | 第34-47页 |
| ·整体方案 | 第34-35页 |
| ·系统部件 | 第35-38页 |
| ·DM642 开发板 | 第35-37页 |
| ·外部存储器 | 第37页 |
| ·云台 | 第37-38页 |
| ·其他部件 | 第38页 |
| ·云台控制 | 第38-44页 |
| ·云台的控制方式 | 第38-41页 |
| ·相对定位 | 第41-44页 |
| ·主要工作模块 | 第44-46页 |
| ·图像采集模块 | 第44-45页 |
| ·图像处理模块 | 第45-46页 |
| ·云台控制模块 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统调试与实验 | 第47-56页 |
| ·系统调试 | 第47-51页 |
| ·硬件调试 | 第47页 |
| ·软件调试 | 第47-48页 |
| ·代码移植 | 第48-49页 |
| ·代码优化 | 第49-51页 |
| ·实验环境及相关说明 | 第51页 |
| ·实验分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结和展望 | 第56-57页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第56页 |
| ·对后续工作的展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |
