高空作业车举升臂液压控制系统分析与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·国内外发展水平与发展动态 | 第8-10页 |
| ·我国高空作业车行业与发达国家的差距 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 高空作业车的基本组成及技术参数 | 第13-22页 |
| ·高空作业车的基本组成 | 第13-19页 |
| ·支腿机构 | 第13-14页 |
| ·转台机构 | 第14-15页 |
| ·举升臂机构 | 第15-16页 |
| ·作业平台及调平机构 | 第16-19页 |
| ·高空作业车技术参数 | 第19-21页 |
| ·整车技术参数 | 第19页 |
| ·作业技术参数 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 高空作业车运动学建模 | 第22-31页 |
| ·举升臂机构的组成与工作原理 | 第22页 |
| ·高空作业车运动学建模 | 第22-27页 |
| ·高空作业车的位姿与运动描述 | 第22-23页 |
| ·高空作业车运动学模型 | 第23-27页 |
| ·高空作业车运动学仿真分析 | 第27-30页 |
| ·仿真模型的建立 | 第27-28页 |
| ·运动学仿真分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 举升臂液压执行机构的设计和分析 | 第31-66页 |
| ·举升臂机构动力学仿真 | 第31-38页 |
| ·举升臂三维模型的建立 | 第31-32页 |
| ·举升臂系统动力学仿真 | 第32-38页 |
| ·举升臂液压缸的设计 | 第38-44页 |
| ·下臂液压缸结构参数的计算 | 第38-42页 |
| ·中臂液压缸结构参数的计算 | 第42-43页 |
| ·上臂液压缸结构参数的计算 | 第43-44页 |
| ·举升臂液压回路设计 | 第44-48页 |
| ·下臂液压回路 | 第45-46页 |
| ·中臂液压回路 | 第46-47页 |
| ·上臂液压回路 | 第47-48页 |
| ·调平液压回路 | 第48页 |
| ·举升臂液压系统仿真分析 | 第48-62页 |
| ·举升臂液压系统模型的建立 | 第48-49页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第49-52页 |
| ·调平机构模型的建立 | 第52-62页 |
| ·液压元件的选择 | 第62-65页 |
| ·液压泵的选择 | 第62-63页 |
| ·液压阀的选择 | 第63-64页 |
| ·管道尺寸的确定 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 举升臂变幅电液比例控制方案设计 | 第66-76页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第66-68页 |
| ·电液比例控制系统概述 | 第66-67页 |
| ·电液比例控制系统组成 | 第67-68页 |
| ·电控系统设计 | 第68-75页 |
| ·微控制器的选择 | 第68-69页 |
| ·CAN 通讯总线结构设计 | 第69-72页 |
| ·电气连接设计 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 学术成果 | 第82-83页 |
| 附录 A MC050-010 控制器引脚功能 | 第83页 |
