| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·国内外高速电主轴研究状况 | 第19-20页 |
| ·磁轴承系统概况 | 第20-25页 |
| ·磁轴承系统构成及其工作原理 | 第20-21页 |
| ·磁轴承的分类及特点 | 第21-23页 |
| ·磁轴承的国内外研究状况 | 第23-25页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第25-26页 |
| ·课题来源 | 第25-26页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第26页 |
| ·论文结构和主要内容安排 | 第26-28页 |
| 第二章 交流混合磁轴承系统工作原理及参数设计 | 第28-39页 |
| ·交流混合磁轴承系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·几种典型磁轴承结构 | 第29-31页 |
| ·产生旋转磁场的三种方法 | 第31-32页 |
| ·交流混合磁轴承参数设计方法 | 第32-36页 |
| ·气隙长度及磁感应强度的设计 | 第32-33页 |
| ·磁极面积的计算 | 第33页 |
| ·控制线圈安匝数的确定 | 第33-34页 |
| ·定子铁芯参数的确定 | 第34页 |
| ·线圈腔参数的确定 | 第34-35页 |
| ·永磁材料尺寸的设计 | 第35-36页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承支承电主轴机械结构设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 交流二自由度混合磁轴承数学模型与性能分析 | 第39-49页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承结构与磁路 | 第39-40页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承数学模型 | 第40-42页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承控制策略 | 第42-43页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承实验样机参数 | 第43页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承特性分析 | 第43-47页 |
| ·悬浮力非线性分析 | 第43-45页 |
| ·耦合性分析 | 第45-47页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承有限元分析 | 第47-48页 |
| ·3D磁场分析 | 第47-48页 |
| ·3D参数化求解与理论计算对比分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 交直流三自由度混合磁轴承数学模型与性能分析 | 第49-63页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承结构与磁路分析和工作原理 | 第49-51页 |
| ·基于等效磁路法的交直流三自由度混合磁轴承数学模型 | 第51-53页 |
| ·等效磁路计算 | 第51-52页 |
| ·悬浮力公式 | 第52-53页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承试验样机主要参数设计 | 第53-55页 |
| ·气隙长度及磁感应强度的设计 | 第54页 |
| ·磁极面积的计算 | 第54页 |
| ·控制线圈安匝数的确定 | 第54-55页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承控制策略 | 第55-56页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承特性分析 | 第56-60页 |
| ·悬浮力非线性分析 | 第56-58页 |
| ·耦合性分析 | 第58-60页 |
| ·交直流三自由度混合磁轴承有限元分析 | 第60-62页 |
| ·3D电磁场分析 | 第60-61页 |
| ·3D参数化电磁场分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 五自由度交流混合磁轴承电主轴数字控制系统设计 | 第63-74页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承支承电主轴系统总体控制框图 | 第63-64页 |
| ·五自由度混合磁轴承电主轴数字控制系统的硬件构成 | 第64-70页 |
| ·控制芯片的选择 | 第65-66页 |
| ·位移传感器 | 第66-68页 |
| ·位移接口电路的设计 | 第68-69页 |
| ·电流传感器 | 第69页 |
| ·功率驱动电路 | 第69-70页 |
| ·五自由度混合磁轴承电主轴数字控制系统的软件设计 | 第70-73页 |
| ·系统软件总体结构 | 第70-72页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承系统控制算法 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 交流磁轴承电主轴系统典型试验研究 | 第74-80页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承试验台构建 | 第74-75页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承数字控制试验平台构成 | 第74页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承试验系统调试 | 第74-75页 |
| ·交流二自由度混合磁轴承试验调试界面 | 第75-76页 |
| ·实验结果 | 第76-79页 |
| ·起浮试验 | 第76-77页 |
| ·稳定悬浮试验 | 第77页 |
| ·扰动试验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-84页 |
| ·论文所做主要工作 | 第80-81页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及参加科研项目情况 | 第90-91页 |
