交流混合磁轴承逆系统解耦与数字控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·磁轴承的分类及特点 | 第11-12页 |
| ·磁轴承国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·交流混合磁轴承研究意义 | 第14-15页 |
| ·非线性系统控制技术及发展 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究重点及本论文的任务 | 第17-18页 |
| ·论文的内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 单自由度磁轴承逆系统建模与控制系统研究 | 第19-33页 |
| ·逆系统线性化解耦控制方法 | 第19-25页 |
| ·逆系统的定义 | 第19-21页 |
| ·伪线性复合系统 | 第21-22页 |
| ·非线性系统的相对阶及可逆性 | 第22-24页 |
| ·右逆系统的综合算法 | 第24-25页 |
| ·轴向混合磁轴承工作原理与数学模型 | 第25-27页 |
| ·轴向混合磁轴承结构与工作原理 | 第25-26页 |
| ·轴向磁轴承磁路计算 | 第26-27页 |
| ·轴向混合磁轴承数学模型 | 第27页 |
| ·数学模型的精确线性化 | 第27-30页 |
| ·动力学模型与可逆性分析 | 第27-29页 |
| ·轴向磁轴承精确数学模型 | 第29-30页 |
| ·仿真试验与性能分析 | 第30-32页 |
| ·系统综合 | 第30-31页 |
| ·系统阶跃响应试验 | 第31页 |
| ·转子起浮试验 | 第31-32页 |
| ·系统抗扰动试验 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 五自由度交流混合磁轴承动态解耦控制 | 第33-56页 |
| ·人工神经网络 | 第33-34页 |
| ·神经网络逆系统方法 | 第34-38页 |
| ·神经网络逆系统方法的提出及其特点 | 第35-36页 |
| ·神经网络逆系统结构和工程实现步骤 | 第36-37页 |
| ·基于神经网络逆系统的复合控制系统 | 第37-38页 |
| ·交流混合磁轴承的结构 | 第38-40页 |
| ·交流混合磁轴承电主轴的总体结构 | 第38页 |
| ·三自由度交直流混合磁轴承结构与工作原理 | 第38-39页 |
| ·二自由度交流混合磁轴承结构与工作原理 | 第39-40页 |
| ·交流混合磁轴承电主轴的数学模型 | 第40-49页 |
| ·两个磁轴承磁路分析与悬浮力计算 | 第40-46页 |
| ·交流混合磁轴承电主轴的状态方程 | 第46-49页 |
| ·神经网络逆线性化解耦控制 | 第49-53页 |
| ·数学模型可逆性分析 | 第49-51页 |
| ·神经网络逆系统解耦控制 | 第51-52页 |
| ·闭环控制器设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统框图 | 第53页 |
| ·仿真试验与性能分析 | 第53-55页 |
| ·转子起浮试验 | 第54页 |
| ·解耦效果分析 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 交流混合磁轴承数字控制系统设计与实验方法 | 第56-72页 |
| ·交流混合磁轴承硬件系统设计 | 第56-66页 |
| ·控制器芯片的选择 | 第57-58页 |
| ·TMS320F2812 DSP最小系统设计 | 第58-59页 |
| ·控制器电源的设计 | 第59-61页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第61-63页 |
| ·位移传感器的选取及安装 | 第63-65页 |
| ·接口电路的设计 | 第65-66页 |
| ·交流混合磁轴承系统软件设计 | 第66-70页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第66-67页 |
| ·系统软件总体结构 | 第67-68页 |
| ·定点DSP的数据Q格式表示方法 | 第68-69页 |
| ·软件程序的编写 | 第69-70页 |
| ·交流混合磁轴承神经网络逆解耦控制实验方法 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第72-73页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与成果 | 第80页 |
