交流混合磁轴承自抗扰解耦控制及振动补偿
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·磁轴承的研究与发展历史 | 第11-13页 |
| ·国外磁轴承的研究与发展历史 | 第11-13页 |
| ·国内磁轴承的研究与发展历史 | 第13页 |
| ·磁轴承的类型及特点 | 第13-14页 |
| ·磁轴承的类型 | 第13-14页 |
| ·磁轴承的特点 | 第14页 |
| ·磁轴承的工业应用 | 第14-16页 |
| ·磁轴承的发展趋势 | 第16-19页 |
| ·本课题的研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 交流混合磁轴承电主轴的结构与数学模型 | 第21-36页 |
| ·交流混合磁轴承电主轴的结构 | 第21-23页 |
| ·交流混合磁轴承电主轴的总体结构 | 第21-22页 |
| ·三自由度交直流混合磁轴承结构与工作原理 | 第22页 |
| ·二自由度交流混合磁轴承结构与工作原理 | 第22-23页 |
| ·交流混合磁轴承电主轴的数学模型 | 第23-35页 |
| ·三自由度交直流混合磁轴承的数学模型 | 第23-28页 |
| ·二自由度交流混合磁轴承的数学模型 | 第28-30页 |
| ·交流混合磁轴承电主轴的状态方程 | 第30-34页 |
| ·交流混合磁轴承电主轴结构尺寸及动力学参数计算 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 自抗扰控制器的基本理论及应用 | 第36-49页 |
| ·自抗扰控制器的基本理论 | 第36-42页 |
| ·自抗扰控制器对PID的改造 | 第36-38页 |
| ·自抗扰控制器的基本结构与工作原理 | 第38-42页 |
| ·轴向混合磁轴承自抗扰控制器设计与性能分析 | 第42-48页 |
| ·无轴承电机轴向混合磁轴承工作原理与数学模型 | 第42-43页 |
| ·轴向混合磁轴承自抗扰控制器设计 | 第43-44页 |
| ·自抗扰控制器参数整定方法 | 第44-45页 |
| ·控制系统仿真试验与性能分析 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 五自由度交流混合磁轴承自抗扰解耦控制 | 第49-57页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承自抗扰解耦控制 | 第49-51页 |
| ·自抗扰解耦控制方案 | 第49页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承自抗扰解耦控制 | 第49-51页 |
| ·自抗扰解耦控制系统仿真试验与性能分析 | 第51-56页 |
| ·阶跃响应试验与解耦效果分析 | 第53-54页 |
| ·转子起浮试验 | 第54页 |
| ·系统抗干扰试验 | 第54-55页 |
| ·系统鲁棒性试验 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 交流混合磁轴承不平衡振动补偿 | 第57-64页 |
| ·振动产生的原因 | 第57-58页 |
| ·转子动力学方程 | 第58-59页 |
| ·基于跟踪微分器和坐标变换的不平衡振动补偿 | 第59-61页 |
| ·TD滤波器 | 第59-60页 |
| ·基于TD滤波器和坐标变换的不平衡振动补偿 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·位移信号仿真 | 第61-62页 |
| ·坐标变换 | 第62页 |
| ·TD滤波 | 第62页 |
| ·坐标反变换 | 第62-63页 |
| ·振动补偿效果仿真 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第64-65页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与成果 | 第70页 |
