微小型倾转旋翼飞行器直升机模态辨识建模研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图目录 | 第9-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第16-17页 |
| ·微小型飞行器系统辨识建模研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 微小型倾转旋翼飞行器系统辨识基础 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·系统辨识原理及方法 | 第20-32页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第20-22页 |
| ·常用差分方程模型 | 第22-23页 |
| ·最小二乘法原理 | 第23-25页 |
| ·非线性可分离的最小二乘法 | 第25-29页 |
| ·模型阶的确定 | 第29页 |
| ·角速率转台模型辨识实验 | 第29-32页 |
| ·微小型倾转旋翼飞行器系统构成 | 第32-33页 |
| ·微小型倾转旋翼飞行器直升机模态操纵原理 | 第33-35页 |
| ·微小型倾转旋翼飞行器直升机模态线性模型 | 第35-40页 |
| ·坐标系介绍 | 第35-36页 |
| ·机体运动方程 | 第36-37页 |
| ·运动方程的小扰动线性化 | 第37-39页 |
| ·直升机模态下的线性模型 | 第39-40页 |
| ·角速率传递函数模型 | 第40页 |
| ·总结 | 第40-42页 |
| 第三章 辨识实验平台设计 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·地面飞行模拟实验支架的设计 | 第42-44页 |
| ·微小型倾转旋翼飞行器重心的确定 | 第43页 |
| ·俯仰实验支架 | 第43页 |
| ·偏航实验支架 | 第43-44页 |
| ·滚转实验支架 | 第44页 |
| ·数据采集装置设计 | 第44-53页 |
| ·方案设计 | 第44-45页 |
| ·数据采集装置构成 | 第45-48页 |
| ·数据采集装置软件设计 | 第48-52页 |
| ·数据采集装置测试 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| 第四章 辨识实验设计 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·输入信号设计 | 第54-57页 |
| ·随机过程的谱密度 | 第54-55页 |
| ·常用飞行器辨识输入信号 | 第55-56页 |
| ·微小型倾转旋翼飞行器辨识输入信号设计 | 第56-57页 |
| ·采样频率的选择 | 第57-58页 |
| ·数据长度的选择 | 第58页 |
| ·实验数据预处理 | 第58-65页 |
| ·去除趋势项 | 第59页 |
| ·野值的识别、剔除与补正 | 第59-63页 |
| ·低通数字滤波器设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 角速率模型辨识 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·实验数据选取 | 第66-69页 |
| ·滚转通道实验数据 | 第66-67页 |
| ·俯仰通道实验数据 | 第67-68页 |
| ·偏航通道实验数据 | 第68-69页 |
| ·模型结构辨识 | 第69-72页 |
| ·滚转角速率模型的结构辨识 | 第70-71页 |
| ·俯仰角速率模型的结构辨识 | 第71页 |
| ·偏航角速率模型的结构辨识 | 第71-72页 |
| ·基于LS 法的角速率模型参数辨识及验证 | 第72-74页 |
| ·基于LS 法的滚转角速率模型参数辨识及验证 | 第72-73页 |
| ·基于LS 法的俯仰角速率模型参数辨识及验证 | 第73-74页 |
| ·基于LS 法的偏航角速率模型参数辨识及验证 | 第74页 |
| ·基于NSLS 法的角速率模型参数辨识及验证 | 第74-76页 |
| ·基于NSLS 法的滚转角速率模型参数辨识及验证 | 第74-75页 |
| ·基于NSLS 法的俯仰角速率模型参数辨识及验证 | 第75页 |
| ·基于NSLS 法的偏航角速率模型参数辨识及验证 | 第75-76页 |
| ·辨识结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·研究工作总结 | 第78页 |
| ·下一步工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
