基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞行控制软件设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景 | 第16-19页 |
| ·研究基础 | 第16-19页 |
| ·存在的主要问题 | 第19页 |
| ·课题研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 飞行控制软件设计方案 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·飞行控制系统硬件配置 | 第22-24页 |
| ·飞行控制系统配置 | 第22-23页 |
| ·飞行控制计算机特点 | 第23-24页 |
| ·飞行控制软件需求分析 | 第24-26页 |
| ·飞行控制软件的架构设计 | 第26-32页 |
| ·飞行控制软件设计思路 | 第26-28页 |
| ·机载飞行控制软件设计 | 第28-30页 |
| ·等效飞行控制软件设计 | 第30-32页 |
| ·飞行控制软件测试与验证方案 | 第32-34页 |
| ·机载飞行控制软件测试 | 第32页 |
| ·飞行控制软件仿真验证 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 机载飞行控制软件驱动开发 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·μC/OS-II 在 MPC555 上移植 | 第35-41页 |
| ·μC/OS-II 移植内容 | 第35-36页 |
| ·移植的具体步骤 | 第36-41页 |
| ·CPU 板卡驱动设计与实现 | 第41-43页 |
| ·模拟量驱动设计与实现 | 第43-45页 |
| ·离散量驱动设计与实现 | 第45-46页 |
| ·串口驱动设计与实现 | 第46-48页 |
| ·处理器串口驱动 | 第46-47页 |
| ·扩展串口驱动 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 机载飞行控制软件功能服务模块设计 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·任务划分 | 第49-50页 |
| ·任务间的通信 | 第50-51页 |
| ·传感器模块 | 第51-53页 |
| ·数字量传感器 | 第51-52页 |
| ·模拟量传感器 | 第52-53页 |
| ·无线电通信模块 | 第53-55页 |
| ·执行机构模块 | 第55-56页 |
| ·辅助模块 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 等效飞行控制软件设计 | 第57-78页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·运行环境 | 第57-59页 |
| ·任务划分 | 第59-61页 |
| ·数据通信模块 | 第61-64页 |
| ·上行数据通信任务 | 第61-63页 |
| ·下行数据通信任务 | 第63-64页 |
| ·控制功能模块 | 第64-74页 |
| ·控制律模块 | 第64-67页 |
| ·导航模块 | 第67-74页 |
| ·辅助模块 | 第74页 |
| ·控制功能模块验证 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 机载飞行控制软件测试与仿真验证 | 第78-88页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·机载飞行控制软件测试 | 第78-83页 |
| ·移植可靠性测试 | 第78-79页 |
| ·实时性测试 | 第79页 |
| ·驱动测试 | 第79-83页 |
| ·仿真验证 | 第83-86页 |
| ·半物理实时仿真验证 | 第83-85页 |
| ·仿真结果分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第88-89页 |
| ·后续工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |
