| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第9页 |
| ·相控阵技术发展概述 | 第9-10页 |
| ·避碰声纳系统技术发展概述 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 避碰声纳系统障碍物探测方法研究 | 第13-31页 |
| ·避障声纳系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·相控、时延波束形成原理 | 第14-21页 |
| ·发射相移波束形成 | 第14-17页 |
| ·接收时延波束形成 | 第17-21页 |
| ·障碍物回波信号参数估计方法研究 | 第21-27页 |
| ·基于 Notch 滤波器的参数估计 | 第21-24页 |
| ·相关时延估计 | 第24-27页 |
| ·参数估计方法仿真分析 | 第27-30页 |
| ·测距方法仿真分析 | 第27-28页 |
| ·测向方法仿真分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 避碰声纳系统软件设计 | 第31-46页 |
| ·软件系统流程分析 | 第31-34页 |
| ·系统工作平台 | 第31页 |
| ·软件工作流程分析 | 第31-34页 |
| ·软件算法 DSP 平台实现 | 第34-39页 |
| ·预处理模块设计 | 第34-35页 |
| ·通信模块设计 | 第35-36页 |
| ·脉冲检测模块设计 | 第36-38页 |
| ·数据存储及上传模块设计 | 第38-39页 |
| ·软硬件接口调试 | 第39-45页 |
| ·数字处理平台 OMAPL137 概述 | 第39-41页 |
| ·DSP 与 ARM 通信调试 | 第41-42页 |
| ·基于 McASP 接口的 EDMA 传输控制调试 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 避碰声纳系统试验及结果 | 第46-56页 |
| ·模拟器调试结果 | 第46页 |
| ·水池试验调试结果 | 第46-52页 |
| ·信号波束形成相位补偿 | 第46-50页 |
| ·回波信号检测结果 | 第50-52页 |
| ·湖试结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |