高精度光纤捷联惯导系统温度误差建模与补偿技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·光纤陀螺技术发展 | 第10-14页 |
| ·光纤陀螺工作原理 | 第10-13页 |
| ·光纤陀螺关键技术 | 第13-14页 |
| ·光纤捷联惯导系统应用技术发展 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 光纤陀螺温度特性建模方法 | 第16-30页 |
| ·温度效应机理 | 第16-17页 |
| ·温度实验的设计 | 第17-18页 |
| ·温度漂移的建模 | 第18-29页 |
| ·IEEE 标准光纤陀螺输出模型 | 第18-20页 |
| ·线性模型或多项式模型 | 第20-21页 |
| ·神经网络模型 | 第21-27页 |
| ·小波网络逼近 | 第27页 |
| ·模糊逻辑 | 第27-29页 |
| ·受控马氏链模型 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 惯导系统温度误差分析与补偿技术研究 | 第30-56页 |
| ·光纤陀螺零偏温度特性 | 第30-36页 |
| ·漂移产生机理 | 第30页 |
| ·光纤陀螺温度特性 | 第30-32页 |
| ·相关性分析 | 第32-33页 |
| ·光纤陀螺零偏与温度相关项的关系 | 第33-36页 |
| ·惯导系统标定参数温度特性分类 | 第36-38页 |
| ·温度漂移误差的补偿方法 | 第38-44页 |
| ·惯导系统温度误差建模 | 第44-47页 |
| ·惯导系统温度误差建模方案设计 | 第44-46页 |
| ·惯导系统温度误差模型构建过程 | 第46-47页 |
| ·惯导系统温度误差补偿模型验证 | 第47-55页 |
| ·光纤陀螺零偏稳定性验证 | 第47-50页 |
| ·导航验证 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于温度传感器重组的改进误差补偿方法研究 | 第56-77页 |
| ·温度传感器配置改进 | 第56-61页 |
| ·XXX-09 光纤陀螺温度特性分析 | 第61-65页 |
| ·惯导系统温度误差建模改进设计 | 第65-69页 |
| ·方案设计 | 第65-66页 |
| ·构建模型 | 第66-67页 |
| ·陀螺零偏温度模型检验 | 第67-69页 |
| ·试验验证 | 第69-75页 |
| ·试验条件 | 第69-70页 |
| ·试验验证及结果 | 第70-75页 |
| ·结果分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 导航定位专项试验验证 | 第77-81页 |
| ·导航定位专项试验验证 | 第77-79页 |
| ·车载试验 | 第77-78页 |
| ·水上试验 | 第78-79页 |
| ·试验结果分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
