| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 集成框架需求分析 | 第16-32页 |
| ·数据预处理 | 第18页 |
| ·飞行轨迹设计 | 第18-25页 |
| ·质点飞行轨迹建模(PtTrajModl-2) | 第19-21页 |
| ·方案飞行轨迹设计（SchTrajDsn-3） | 第21-22页 |
| ·导引飞行轨迹设计（GuiTrajDsn-4） | 第22-25页 |
| ·设计结果的显示与输出(PtTrajOut-5) | 第25页 |
| ·本体环节建模 | 第25-26页 |
| ·动力系数计算(DynCoefCal-6) | 第26页 |
| ·特征点配平(ChPtTrim-7) | 第26页 |
| ·模型线性化(ModlLin-8) | 第26页 |
| ·本体动态特性分析(MislDynAnly-9) | 第26页 |
| ·控制器设计分析 | 第26-28页 |
| ·传统 PID 控制参数设计(CtrlPIDDsn-10) | 第27页 |
| ·控制器参数局部自动寻优(CtrlParmOpt-11) | 第27页 |
| ·控制器离散化(CtrlDecrt-12) | 第27页 |
| ·飞行器控制系统稳操特性分析(CtrlSysAnly-13) | 第27-28页 |
| ·全飞行轨迹仿真 | 第28-29页 |
| ·参数装订(SimIniParSet-14) | 第28页 |
| ·仿真数据监视(TrajSimOpt-15) | 第28页 |
| ·试验功能需求 | 第28-29页 |
| ·飞行器制导控制系统通用模型库 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 集成框架详细设计 | 第32-44页 |
| ·集成框架体系总体层次结构设计 | 第32-33页 |
| ·工程层 | 第32-33页 |
| ·功能层 | 第33页 |
| ·工具层 | 第33页 |
| ·集成框架的结构 | 第33-35页 |
| ·模块功能设计 | 第35-42页 |
| ·数据预处理模块 | 第35-36页 |
| ·飞行轨迹设计模块 | 第36-38页 |
| ·本体环节建模模块 | 第38页 |
| ·配平线性化模块 | 第38-39页 |
| ·控制器设计分析模块 | 第39-40页 |
| ·全飞行轨迹仿真模块 | 第40-42页 |
| ·通用模型库模块 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 集成框架的实现 | 第44-60页 |
| ·数据预处理模块 | 第44-45页 |
| ·飞行轨迹设计模块 | 第45-46页 |
| ·本体环节建模模块 | 第46-47页 |
| ·配平和线性化模块 | 第47-51页 |
| ·控制器设计分析模块 | 第51-56页 |
| ·全飞行器仿真模块 | 第56-57页 |
| ·通用模型库 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 集成框架应用 | 第60-78页 |
| ·数据预处理 | 第60-63页 |
| ·飞行轨迹设计 | 第63-64页 |
| ·本体环节建模 | 第64-67页 |
| ·控制器设计分析 | 第67-72页 |
| ·全飞行轨迹仿真 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
