基于输入受限的规避小卫星姿态控制系统容错控制技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章 绪论	第12-19页
·课题研究背景及意义	第12-13页
·国内外研究现状	第13-18页
·规避挠性卫星研究现状	第13-14页
·卫星受限控制研究现状	第14-16页
·卫星姿控系统容错控制研究现状	第16-18页
·论文主要工作	第18-19页
第二章 规避卫星姿控系统模型	第19-27页
·引言	第19页
·规避卫星姿态控制系统模型	第19-24页
·姿态运动方程描述	第20-23页
·动力学方程描述	第23-24页
·姿态干扰力矩及轨控推力影响分析	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 规避小卫星姿控系统故障分析	第27-32页
·引言	第27页
·故障产生机理与分析	第27-30页
·卫星故障产生机理	第27-29页
·故障分类与模型	第29-30页
·规避挠性卫星容错控制技术问题分析	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第四章 基于输入受限的规避小卫星容错控制设计	第32-51页
·引言	第32-33页
·基于变结构自适应方法的容错控制方法研究	第33-42页
·问题描述	第33页
·容错控制器的设计	第33-38页
·应用仿真与分析	第38-42页
·基于控制分配的在轨重构容错控制设计	第42-50页
·问题描述	第42-43页
·基于鲁棒自适应方法的控制器设计	第43-45页
·基于在线控制分配方法的容错控制设计	第45-46页
·应用仿真与分析	第46-50页
·本章小结	第50-51页
第五章 规避卫星容错控制仿真软件实现	第51-61页
·引言	第51页
·软件功能及设计	第51-53页
·软件流程	第53-54页
·软件平台演示	第54-60页
·本章小结	第60-61页
第六章 总结与展望	第61-63页
·全文工作总结	第61页
·展望	第61-63页
参考文献	第63-68页
致谢	第68-69页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第69页