| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第14-17页 |
| ·后缘小翼型智能旋翼的发展情况 | 第14-15页 |
| ·智能旋翼的驱动机构 | 第15-16页 |
| ·压电电路设计的发展 | 第16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 驱动系统全耦合运动模型 | 第19-28页 |
| ·菱形驱动机构建模 | 第19-22页 |
| ·小翼气动和惯性载荷模型 | 第22-24页 |
| ·驱动机构-小翼-压电电路的全耦合模型 | 第24-28页 |
| ·压电电路形式介绍 | 第24-25页 |
| ·驱动系统的全耦合运动方程 | 第25-28页 |
| 第三章 共振驱动系统的构建 | 第28-47页 |
| ·共振驱动设计原理 | 第28-29页 |
| ·机械调频和电路调节 | 第29-32页 |
| ·机械调频 | 第29页 |
| ·电路调节 | 第29-32页 |
| ·共振驱动系统的设计准则及其等效机械模型 | 第32-43页 |
| ·R L串联电路的共振驱动系统 | 第32-37页 |
| ·带附加电容的共振驱动系统 | 第37-41页 |
| ·共振驱动系统电路设计准则小结 | 第41-43页 |
| ·系统等效电路模型的建立 | 第43-46页 |
| ·Butterworth Van Dyke 模型 | 第43-44页 |
| ·驱动系统的等效电路模型 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统模型验证和电能耗分析 | 第47-60页 |
| ·机械阻抗分析方法验证 | 第47-50页 |
| ·等效电路模型方法验证 | 第50-55页 |
| ·负电容和模拟电感的实现 | 第50-52页 |
| ·Butterworth Van Dyke 模型验证 | 第52-55页 |
| ·共振驱动系统的电功耗分析 | 第55-60页 |
| ·不带谐振电路的系统电功耗 | 第55-57页 |
| ·带有谐振电路的系统电功耗 | 第57-60页 |
| 第五章 共振驱动系统在前飞状态下的动特性探讨 | 第60-64页 |
| ·共振驱动系统在前飞条件下的小扰动分析 | 第60-62页 |
| ·共振驱动系统在前飞条件下的时间响应 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·研究工作总结 | 第64页 |
| ·进一步工作设想 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |