| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表清单 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究成果与发展动态 | 第14-19页 |
| ·常用航天器自主导航方案 | 第14-19页 |
| ·发展趋势 | 第19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 高轨机动航天器动力学模型 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·自主导航常用导航坐标系 | 第21-22页 |
| ·高轨机动航天器轨控动力学模型 | 第22-25页 |
| ·轨控动力学方程 | 第22-23页 |
| ·高轨环境摄动力 | 第23-25页 |
| ·高轨环境姿态动力学模型 | 第25-26页 |
| ·姿态动力学方程 | 第25页 |
| ·高轨环境干扰力矩 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 GNSS 的高轨航天器自主导航分析 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·高轨航天器可见 GNSS 导航星分析 | 第28-32页 |
| ·影响可见导航星数的主要因素 | 第28-29页 |
| ·高轨航天器可见导航星数分析 | 第29-32页 |
| ·高轨道航天器精度因子 DOP 分析 | 第32-36页 |
| ·基于 GDOP 贡献的最优选星方法 | 第36-38页 |
| ·基于 GDOP 贡献最优选星原理 | 第36-37页 |
| ·基于 GDOP 贡献最优选星方法的 DOP 仿真分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 高轨机动航天器 SINS/GNSS 自主导航系统 | 第40-65页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·地心惯性系下导航算法编排 | 第40-42页 |
| ·地心惯性系下导航参数解算 | 第42-45页 |
| ·地心惯性系下姿态矩阵解算 | 第42-44页 |
| ·位置和速度解算 | 第44-45页 |
| ·基于地心惯性系 SINS 系统误差分析 | 第45-48页 |
| ·SINS 系统误差源 | 第45-47页 |
| ·基于地心惯性系 SINS 系统误差方程推导 | 第47-48页 |
| ·基于 SINS/GNSS 的高轨机动航天器自主导航分析 | 第48-64页 |
| ·SINS/GNSS 组合导航系统分析 | 第49-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 高轨机动航天器 SINS/CNS/GNSS 自主导航系统 | 第65-86页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于 CNS 的自主定姿原理 | 第65-67页 |
| ·双矢量姿态解算法 | 第65-66页 |
| ·多矢量姿态解算法 | 第66-67页 |
| ·基于 CNS 的高轨航天器自主定轨原理 | 第67-69页 |
| ·基于 SINS/CNS 的高轨机动航天器自主导航分析 | 第69-76页 |
| ·SINS/CNS 组合导航方案 | 第69-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-76页 |
| ·基于 SINS/CNS/GNSS 多信息融合的容错自主导航系统设计 | 第76-85页 |
| ·联邦滤波方案 | 第76-79页 |
| ·子滤波器算法 | 第79页 |
| ·基于联邦滤波的 SINS/CNS/GNSS 组合自主导航方案 | 第79-80页 |
| ·仿真结果分析 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第86页 |
| ·后续研究工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
