| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-29页 |
| ·论文研究背景 | 第11-14页 |
| ·医学图像分割概况 | 第14-17页 |
| ·医学图像中针状物体检测的研究概况 | 第17-27页 |
| ·论文主要研究工作 | 第27-29页 |
| 2 基于2D实时灰度Hough变换的超声图像针状物体检测 | 第29-46页 |
| ·Hough变换基本思想 | 第29-30页 |
| ·二维Hough变换检测直线 | 第30-32页 |
| ·二维灰度Hough变换 | 第32-36页 |
| ·二维实时灰度Hough变换 | 第36-39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-46页 |
| 3 三维空间直线描述 | 第46-63页 |
| ·空间基本直线方程 | 第46-48页 |
| ·4参数点向式表示法 | 第48-49页 |
| ·Denavit-Hartenberg直线表达式 | 第49-54页 |
| ·Roberts直线表达式 | 第54-57页 |
| ·Pl(u|¨)cker坐标下直线表达式 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 4 基于三维空间直线描述的3DHough变换 | 第63-77页 |
| ·基于4参数点向式描述的3DHT(3DPVHT) | 第63-67页 |
| ·基于DH坐标描述的3DHT(3DDHHT) | 第67-69页 |
| ·基于Roberts描述的3DHT(3DRHT) | 第69-71页 |
| ·基于Pl(u|¨)cker坐标描述的3DHT(3DPHT) | 第71-73页 |
| ·不同3DHough变换形式的对比分析 | 第73-74页 |
| ·基于3DSHT的直线检测算法模拟实验结果 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 5 基于3DHough变换的三维超声图像中针检测算法 | 第77-97页 |
| ·三维超声图像中的针检测算法流程 | 第77页 |
| ·三维超声图像预处理 | 第77-82页 |
| ·3DSHT分割图像 | 第82-83页 |
| ·直线参数的确定 | 第83-84页 |
| ·实验方法及结果 | 第84-94页 |
| ·本章小结 | 第94-97页 |
| 6 基于3DHough变换的三维超声图像中的针检测快速算法 | 第97-114页 |
| ·基于粗-精搜索的3DHough针检测算法(3DIHT) | 第97-99页 |
| ·3D随机Hough变换(3DRHT) | 第99-104页 |
| ·改进的3D随机Hough变换(3DIRHT) | 第104-106页 |
| ·实验方法及结果 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-114页 |
| 7 总结与展望 | 第114-117页 |
| ·全文总结 | 第114-115页 |
| ·主要创新点 | 第115页 |
| ·下一步工作 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第130-132页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第132-133页 |
