| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·智能控制理论的发展及小车轨迹跟踪的智能控制 | 第8-11页 |
| ·本文所开展的研究工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 智能小车系统设计 | 第13-31页 |
| ·系统简介 | 第13-14页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第14-25页 |
| ·系统的软件设计 | 第25-31页 |
| 第三章 基于常规PID的智能小车系统控制 | 第31-49页 |
| ·常规PID控制理论 | 第31-39页 |
| ·小车运动系统的常规PID控制 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于模糊PID的智能小车系统控制 | 第49-68页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第49-54页 |
| ·舵机模糊控制器的设计 | 第54-64页 |
| ·基于模糊PID控制的记忆算法的研究 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间科研及论文完成情况 | 第74页 |