基于RTLinux的嵌入式软PLC研究与开发
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-11页 |
第一章 绪论 | 第11-18页 |
·课题背景 | 第11-15页 |
·开放式数控概况 | 第11-12页 |
·PLC 的发展概况 | 第12-15页 |
·数控系统中的PLC | 第15-16页 |
·本文研究内容和论文的组织结构 | 第16-18页 |
第二章 嵌入式软PLC 的总体结构 | 第18-27页 |
·传统PLC 的硬件结构和工作原理 | 第18-20页 |
·传统PLC 的硬件体结构分析 | 第18-19页 |
·传统PLC 的工作原理分析 | 第19-20页 |
·嵌入式软PLC 的总体结构 | 第20-22页 |
·嵌入式软PLC 的硬件结构 | 第20-21页 |
·嵌入式软PLC 的软件结构 | 第21-22页 |
·系统软件平台的构建 | 第22-26页 |
·RTLinux 简介 | 第22-24页 |
·Qt/Embedded 简介 | 第24-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 梯形图编辑器的设计与实现 | 第27-46页 |
·设计目标 | 第27页 |
·梯形图结构分析 | 第27-28页 |
·梯形图的数据结构表示 | 第28-35页 |
·组合模式和标准模板库简介 | 第29-31页 |
·采用组合模式组织的梯形图树形结构 | 第31-32页 |
·梯级元素基类的设计 | 第32-33页 |
·梯级类的设计 | 第33-34页 |
·插入水平连线和换行符 | 第34-35页 |
·梯形图编辑器的具体实现 | 第35-45页 |
·梯形图的绘制 | 第36-39页 |
·编辑功能的实现 | 第39-42页 |
·梯形图程序向指令表程序的转换 | 第42-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第四章 指令表编辑器的设计与实现 | 第46-64页 |
·编译技术概述 | 第46-50页 |
·编译程序的结构 | 第46-47页 |
·编译的前端和后端 | 第47页 |
·遍 | 第47-48页 |
·正则表达式 | 第48-49页 |
·文法的概念 | 第49-50页 |
·自底向上的语法分析概述 | 第50页 |
·编译工具 Lex&Yacc 概述 | 第50-54页 |
·Lex 概述 | 第51-52页 |
·Yacc 概述 | 第52-53页 |
·在Qt 中使用Lex& Yacc | 第53-54页 |
·指令表编译器的实现 | 第54-63页 |
·符号标记 | 第54-55页 |
·词法分析器的设计 | 第55-56页 |
·语法分析器的设计 | 第56-57页 |
·错误处理 | 第57-58页 |
·代码转换 | 第58-63页 |
·指令表编辑器界面设计 | 第63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第五章 解释执行模块的实现 | 第64-73页 |
·PLC 对输入/输出的处理规则 | 第64页 |
·指令解释模块的实现 | 第64-72页 |
·映像区、辅助存储区和栈的设计 | 第65-69页 |
·指令解释原理 | 第69-72页 |
·循环扫描过程 | 第72页 |
·监控模块的实现 | 第72页 |
·本章小结 | 第72-73页 |
第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
·论文总结 | 第73页 |
·工作展望 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |