空中机器人机载系统硬件平台实现与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·空中机器人国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·空中机器人的发展趋势 | 第17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 空中机器人高度信息获取方案设计与实现 | 第19-33页 |
| ·高度信息获取方案设计背景与技术现状 | 第19页 |
| ·高度测量的方法 | 第19-21页 |
| ·飞行高度 | 第19-20页 |
| ·高度测量的方法 | 第20-21页 |
| ·空中机器人高度信息获取方案的设计 | 第21-22页 |
| ·数字压力传感器（SCP1000-D01） | 第22-27页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的结构和原理 | 第22-24页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的指标参数 | 第24页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的测量模式 | 第24-25页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的压力值输出 | 第25页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的使用要点 | 第25-26页 |
| ·压力传感器SCP1000-D01 的工作时序图 | 第26-27页 |
| ·高度信息获取方案硬件设计与底层驱动编写 | 第27-29页 |
| ·高度信息获取方案硬件设计 | 第27-28页 |
| ·压力传感器底层驱动编写 | 第28-29页 |
| ·软硬件调试与误差分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 空中机器人机载系统硬件平台实现 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·空中机器人飞行控制系统 | 第34-46页 |
| ·MCU（微控制器） | 第34-35页 |
| ·磁力计 | 第35-39页 |
| ·GPS | 第39-41页 |
| ·姿态传感器 | 第41-44页 |
| ·高度信息获取方案设计 | 第44页 |
| ·执行机构 | 第44-45页 |
| ·机载电源 | 第45-46页 |
| ·地面监控系统 | 第46-50页 |
| ·无线通讯链路 | 第47-48页 |
| ·通讯协议 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 空中机器人机载系统实验研究 | 第51-64页 |
| ·调试实验 | 第51-57页 |
| ·调试实验框架 | 第51-52页 |
| ·调试实验步骤与依据 | 第52-56页 |
| ·调试实验目标 | 第56-57页 |
| ·调试实验中解决的关键技术 | 第57-63页 |
| ·增加舵机驱动功率 | 第57-58页 |
| ·为硬件平台加载Linux 操作系统 | 第58-62页 |
| ·接入GPS 模块 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·本文进一步需要研究的内容 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-85页 |
