| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究的意义和应用前景 | 第14-16页 |
| ·无人机群研究的重要意义 | 第14-15页 |
| ·战术数据链研究的重要意义 | 第15页 |
| ·一体化智能火控决策系统研究的重要意义 | 第15-16页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·无人机群的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·战术数据链系统国内外研究现状 | 第17页 |
| ·智能火控决策系统国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本课题的体系结构及研究重点 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究工作概述 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 无人机协同空战数据链 | 第21-39页 |
| ·数据链的定义和特点 | 第21-22页 |
| ·数据链的结构和组成 | 第22-23页 |
| ·无人机空战数据链的设计 | 第23-38页 |
| ·无人机空战数据链需求分析 | 第23-24页 |
| ·无人机空战数据链带宽控制 | 第24-26页 |
| ·无人机空战数据链准确性控制 | 第26-34页 |
| ·基于自适应卡尔曼滤波的误差控制 | 第26-28页 |
| ·基于自适应卡尔曼滤波的仿真实现 | 第28-31页 |
| ·传输报文的差错控制编码 | 第31-34页 |
| ·无人机空战数据链传输的实时补偿 | 第34-38页 |
| ·时延对数据链系统的影响 | 第34-35页 |
| ·延时补偿方案的设计 | 第35-36页 |
| ·延时补偿的仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无人机群协同多目标攻击智能火控系统的研究 | 第39-60页 |
| ·无人机智能火控决策系统的组成 | 第39-41页 |
| ·无人机智能火控决策系统概述 | 第39页 |
| ·无人机智能火控系统的决策流程 | 第39-41页 |
| ·智能火控决策系统的数学模型 | 第41-43页 |
| ·风险型动态决策 | 第41-42页 |
| ·无人机智能决策系统的数学模型 | 第42-43页 |
| ·多机多目标火控系统输入输出 | 第42页 |
| ·无人机决策系统的效用函数 | 第42-43页 |
| ·无人机多目标攻击的态势评估 | 第43-50页 |
| ·优势函数法 | 第44-45页 |
| ·影响图效用阵法 | 第45-48页 |
| ·影响图分析法简介 | 第45-46页 |
| ·多目标攻击的影响图描述 | 第46-48页 |
| ·态势评估的仿真分析 | 第48-50页 |
| ·无人机多目标攻击的火力分配 | 第50-59页 |
| ·逼近理想排序火力分配算法 | 第50-52页 |
| ·基于 Hopfield 网络的排序算法 | 第52-59页 |
| ·Hopfield 网络概述 | 第52-53页 |
| ·攻击决策问题的Hopfield 网络描述 | 第53-55页 |
| ·标准Hopfield 网络的仿真实现 | 第55-56页 |
| ·反馈Hopfield 网络的仿真实现 | 第56-57页 |
| ·基于Hopfield 的多目标攻击决策系统的仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 无人机自主协同攻防一体化机动决策的研究 | 第60-73页 |
| ·无人机机动决策系统的概述 | 第60-61页 |
| ·无人机机动决策系统的特点 | 第60页 |
| ·无人机机动决策系统组成 | 第60-61页 |
| ·无人机机动动作的描述 | 第61-64页 |
| ·无人机空间几何及运动方程 | 第61-63页 |
| ·机动动作的实现 | 第63-64页 |
| ·基于影响图的单机机动决策系统 | 第64-68页 |
| ·决策影响图的机动决策描述 | 第64-66页 |
| ·决策影响图的求解 | 第66-67页 |
| ·基于单步预测的影响图法 | 第67-68页 |
| ·基于K 步预测的影响图法 | 第68页 |
| ·多机协同空战的实现 | 第68页 |
| ·仿真分析 | 第68-72页 |
| ·单机机动仿真分析 | 第68-70页 |
| ·多机协同仿真分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 无人机自主协同攻防一体化实用分析工具的设计 | 第73-82页 |
| ·软件开发工具概述 | 第73-74页 |
| ·MATLAB 混合编程 | 第73页 |
| ·DLL 介绍 | 第73-74页 |
| ·界面开发工具MFC 介绍 | 第74页 |
| ·Windows 界面编程的介绍 | 第74-75页 |
| ·Windows 界面设计流程 | 第75-81页 |
| ·数据的预处理 | 第75-76页 |
| ·交互式界面的设计 | 第76-81页 |
| ·即时信息输入的界面设计 | 第76-77页 |
| ·排序结果的显示 | 第77-78页 |
| ·数据库的维护 | 第78-80页 |
| ·仿真平台的选择 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 空战三维视景仿真系统的研究 | 第82-90页 |
| ·三维视景仿真开发工具概述 | 第82-83页 |
| ·MultiGen-Creator 仿真建模软件 | 第82页 |
| ·Vega 三维视景仿真软件 | 第82-83页 |
| ·三维模型构造与地形建模 | 第83-84页 |
| ·三维视景仿真的驱动与控制 | 第84-85页 |
| ·无人机空战三维视景仿真系统的实现 | 第85-89页 |
| ·三维模型建立 | 第85-86页 |
| ·应用程序定义文件的配置 | 第86-88页 |
| ·VC++编程驱动与仿真效果 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第90-91页 |
| ·不足之处与进一步研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 附录一 | 第98页 |