| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-16页 |
| ·侦察/攻击型无人机的研究背景及现状 | 第12-15页 |
| ·飞行管理计算机系统的发展过程 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无人侦察/攻击机飞行管理计算机系统结构设计 | 第18-31页 |
| ·无人机飞行管理计算机系统功能需求分析 | 第18-19页 |
| ·无人机的飞行管理计算机系统的基本概念 | 第18-19页 |
| ·飞行管理计算机系统功能概述 | 第19页 |
| ·无人机飞行管理计算机系统 | 第19-22页 |
| ·飞行管理计算机系统各机载子系统 | 第19-20页 |
| ·飞行管理计算机系统的功能子系统 | 第20-22页 |
| ·飞行管理计算机系统拓扑结构的研究 | 第22-23页 |
| ·余度结构分析与研究 | 第23-30页 |
| ·余度配置 | 第24-25页 |
| ·余度形式的选择 | 第25-26页 |
| ·余度管理技术 | 第26页 |
| ·余度结构分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无人机飞行管理计算机机载子系统研究 | 第31-52页 |
| ·导航系统研究 | 第31-43页 |
| ·组合导航系统导航状态估计方法 | 第33-34页 |
| ·组合导航系统容错方案 | 第34-35页 |
| ·组合导航仿真 | 第35-43页 |
| ·任务载荷系统研究 | 第43-49页 |
| ·侦察类载荷 | 第44页 |
| ·攻击类载荷 | 第44-45页 |
| ·任务载荷选择 | 第45-48页 |
| ·任务载荷的发展趋势 | 第48-49页 |
| ·计算机系统硬件构成 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于 Statemate 的飞行管理计算机系统结构验证 | 第52-67页 |
| ·Statemate MAGNUM 软件介绍 | 第52-54页 |
| ·Statemate 主要特性 | 第52-53页 |
| ·Statemate 建模语言介绍 | 第53-54页 |
| ·Statemate 功能特性 | 第54页 |
| ·飞行管理计算机系统结构设计与验证 | 第54-66页 |
| ·模型构造的角度 | 第54-55页 |
| ·系统模型的构造方法 | 第55-56页 |
| ·系统模型的设计 | 第56-60页 |
| ·系统功能的行为描述 | 第60-62页 |
| ·飞行管理计算机系统结构验证 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结 | 第67-68页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |